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簡易智能電動車設(shè)計論文
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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自動化技術(shù) |
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關(guān)鍵詞
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PWM調(diào)速|(zhì)智能電動車 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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32 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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392K |
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發(fā)布時間
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2007-03-29 16:44:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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22 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
簡易智能電動車設(shè)計論文，共22頁，9833字
摘要：本設(shè)計基于計算機控制技術(shù)、單片機技術(shù)、傳感器技術(shù)、智能控制技術(shù)、機電一體化技術(shù)及機器人學(xué)研制了一個能自動尋線、識別并測量鐵片、避障、自主規(guī)劃路徑的智能電動小車。論文分析了小車本體、主控系統(tǒng)、信息感知單元、驅(qū)動單元等模塊的理論論證、設(shè)計與調(diào)試過程，并結(jié)合實際調(diào)試過程的分析，詳細(xì)闡述了小車整個行駛過程中的運動參數(shù)的規(guī)劃與實現(xiàn)。本設(shè)計在特色部分論文分析了以Mega8芯片為主基于概率分析的避障單元的設(shè)計與實現(xiàn)，串行掃描方式實現(xiàn)的人機接口，尋光雷達(dá)，小車位姿控制等內(nèi)容。
本設(shè)計的理論設(shè)計方案、調(diào)試方法、測試數(shù)據(jù)分析方法及設(shè)計中的特色與創(chuàng)新點等對自動運輸機器人、家用清潔機器人、滅火機器人等自主及半自主機器人的設(shè)計與實現(xiàn)有一定的參考意義。
關(guān)鍵詞：兩輪小車 光電尋線 PWM調(diào)速 尋光雷達(dá) 路徑規(guī)劃 自適應(yīng) 位姿控制
......
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