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基于單片機(jī)的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電子技術(shù) |
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關(guān)鍵詞
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PWM信號(hào)|直流調(diào)速 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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60 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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306K |
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發(fā)布時(shí)間
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2010-01-14 17:58:00 |
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| 發(fā)布人 |
zxx010 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 共39頁(yè)，14447字。
目 錄
摘要……………………………………………………………………………………3
前言……………………………………………………………………………………4
第一章 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)………………………………………………………5
第一節(jié) 系統(tǒng)方案選擇與總體設(shè)計(jì)…………………………………………………5
1.1.1 調(diào)速方案的選擇……………………………………………………………5
1.1.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路原圖……………………………………………6
1.1.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 ………………………………………6
1.1.4 數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)方圖………………………………………7
1.1.5 數(shù)字式雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)硬件圖………………………………………8
1.1.6 8051單片機(jī)簡(jiǎn)介……………………………………………………………9
第二節(jié) 主電路設(shè)計(jì)與參數(shù)計(jì)算…………………………………………………10
1.2.1 整流變壓器的計(jì)算與設(shè)計(jì)…………………………………………………10
1.2.2 開(kāi)關(guān)器件IGBT參數(shù)計(jì)算與選擇…………………………………………11
1.2.3 電阻電容的選擇……………………………………………………………11
1.2.4 整流功率二極管的選擇……………………………………………………11
1.2.5 平波電抗器的選擇與計(jì)算…………………………………………………11
1.2.6 快速熔斷器的選擇與計(jì)算…………………………………………………11
第三節(jié) 調(diào)節(jié)器的選擇與計(jì)算……………………………………………………12
1.3.1 確定電流調(diào)節(jié)器時(shí)間常數(shù)…………………………………………………12
1.3.2 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇……………………………………………………12
1.3.3 電流調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算………………………………………………………13
1.3.4 確定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器時(shí)間常數(shù)…………………………………………………13
1.3.5 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇……………………………………………………13
1.3.6 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算………………………………………………………14
第四節(jié) PWM信號(hào)發(fā)生電計(jì)………………………………………………………14
1.4.1 PWM的基本原理…………………………………………………………14
1.4.2 PWM信號(hào)發(fā)生電路設(shè)計(jì)…………………………………………………15
1.4.3 PWM發(fā)生電路主要芯片工作原理………………………………………16
第五節(jié) 功率驅(qū)動(dòng)模塊及光耦隔離設(shè)計(jì)…………………………………………17
1.5.1 功率驅(qū)動(dòng)模塊………………………………………………………………17
1.5.2 光電耦合隔離………………………………………………………………18
第六節(jié) A/D轉(zhuǎn)換及芯片選擇………………………………………………………19
1.6.1 芯片ADC0809介紹…………………………………………………………19
1.6.2 ADC0809引腳及其功能表…………………………………………………19
第七節(jié) 測(cè)速環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)……………………………………………………………20
1.7.1 旋轉(zhuǎn)編碼器的原理及選擇…………………………………………………20
1.7.2 M法測(cè)速的實(shí)現(xiàn)……………………………………………………………21
第八節(jié) 鍵盤(pán)顯示單元……………………………………………………………21
第二章 系統(tǒng)軟件程序的設(shè)計(jì)……………………………………………………22
第一節(jié) 主程序設(shè)計(jì)………………………………………………………………23
第二節(jié) PI控制子程序設(shè)計(jì)………………………………………………………24
第三節(jié) M法數(shù)字測(cè)速程序………………………………………………………26
第四節(jié) 故障保護(hù)程序設(shè)計(jì)………………………………………………………28
第二章 系統(tǒng)MATLAB仿真…………………………………………………………32
第一節(jié) 系統(tǒng)建模與參數(shù)設(shè)置……………………………………………………32
3.1.1 直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型………………………………………………………32
3.1.2 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型…………………………………32
3.1.3 建立仿真模型………………………………………………………………33
第二節(jié) 仿真結(jié)果…………………………………………………………………33
結(jié)論…………………………………………………………………………………35
結(jié)束語(yǔ)………………………………………………………………………………36
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………39
摘 要
本文主要研究了利用MCS-51系列單片機(jī)控制PWM信號(hào)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的方法。文章中采用了專門(mén)的芯片組成了PWM信號(hào)的發(fā)生系統(tǒng)，并且對(duì)PWM信號(hào)的原理、產(chǎn)生方法以及如何通過(guò)軟件編程對(duì)PWM信號(hào)占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而控制其輸入信號(hào)波形等均作了詳細(xì)的闡述。此外，本文中還采用了芯片IR2112S作為直流電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速功率放大電路的驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)完成了在主電路中對(duì)直流電機(jī)的控制。另外，本系統(tǒng)中使用了光電編碼器對(duì)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量，經(jīng)過(guò)濾波電路后，將測(cè)量值送到A/D轉(zhuǎn)換器，并且最終作為反饋值輸入到單片機(jī)進(jìn)行PI運(yùn)算，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)速度的控制。在軟件方面，文章中詳細(xì)介紹了PI運(yùn)算程序，初始化程序等的編寫(xiě)思路和具體的程序?qū)崿F(xiàn)。
關(guān)鍵詞： PWM信號(hào) 直流調(diào)速 雙閉環(huán) PI運(yùn)算
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