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一類位置隨動系統(tǒng)的滯后校正
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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自動控制原理 |
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關(guān)鍵詞
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位置隨動系統(tǒng)|滯后校正 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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146K |
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發(fā)布時間
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2010-02-07 10:27:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
課程設(shè)計 一類位置隨動系統(tǒng)的滯后校正，共11頁，2726字。
摘要
隨動系統(tǒng)是指系統(tǒng)的輸出以一定的精度和速度跟蹤輸入的自動控制系統(tǒng)，并且輸入量是隨機(jī)的，不可預(yù)知的。在很多情況下，隨動系統(tǒng)特制被控量是機(jī)械位移的比還控制系統(tǒng) �？刂萍夹g(shù)的發(fā)展，使隨動系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。
位置隨動系統(tǒng)是反饋控制系統(tǒng)，是閉環(huán)控制，調(diào)速系統(tǒng)的給定量是恒值，希望輸出量能穩(wěn)定，因此系統(tǒng)的抗干擾能力往往顯得十分重要。而位置隨動系統(tǒng)中的位置指令是經(jīng)常變化的，要求輸出量準(zhǔn)確跟隨給定量的變化，輸出響應(yīng)的快速性、靈活性和準(zhǔn)確性成了位置隨動系統(tǒng)的主要特征。簡言之，調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)指標(biāo)以抗干擾性能為主，隨動系統(tǒng)的動態(tài)指標(biāo)以跟隨性能為主。
在控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計中，首先要建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型�？刂葡到y(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)內(nèi)部物理量（或變量）之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。在自動控制理論中，數(shù)學(xué)模型有多種形式。時域中常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程、差分方程和狀態(tài)方程；復(fù)數(shù)域中有傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖；頻域中有頻率特性等。
本次課程設(shè)計研究的是位置隨動系統(tǒng)的滯后校正，并對其進(jìn)行分析。
目錄
1位置隨動系統(tǒng)原理
1.1 位置隨動系統(tǒng)原理框圖 ……………………………………4
1.2 部分電路分析 ………………………………………………5
1.3 各元部件傳遞函數(shù) …………………………………………6
1.4 位置隨動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 …………………………………7
1.5 位置隨動系統(tǒng)的信號流圖 …………………………………7
1.6 相關(guān)函數(shù)的計算 ……………………………………………7
1.7 對系統(tǒng)進(jìn)行Matlab仿真 ……………………………8
2 加入校正裝置后的系統(tǒng)分析 ……………………………8
2.1 校正目的………………………………………………8
2.2 滯后校正原理…………………………………………8
2.3 滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)計算步驟…………………………9
2.4 對校正后的系統(tǒng)進(jìn)行Matlab仿真 ……………………9
3 校正前后系統(tǒng)的分析…………………………………… 10
4 總結(jié)體會………………………………………………… 11
參考文獻(xiàn) …………………………………………………11
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