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單級移動倒立擺建模及串連滯后校正
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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自動控制原理 |
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關(guān)鍵詞
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系統(tǒng)仿真|系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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85K |
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發(fā)布時間
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2010-02-07 10:29:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
課程設(shè)計 單級移動倒立擺建模及串連滯后校正，共11頁，2726字。
目錄
1 系統(tǒng)介紹
2 單級倒立擺的數(shù)學(xué)模型
3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
4 分析相角裕度和截止頻率
5 系統(tǒng)仿真
6 總結(jié)與體會
參考文獻(xiàn)
摘要
倒立擺系統(tǒng)是一個典型的非線性、強(qiáng)耦合、多變量和不穩(wěn)定系統(tǒng)，作為控制系統(tǒng)的被控對象，通過以單級倒立擺為被控對象，來掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立方法和及控制系統(tǒng)的調(diào)試方法，掌握MATLAB仿真軟件的使用方法。
本次課程設(shè)計包含如下幾個內(nèi)容：
[1]研究該裝置的非線性數(shù)學(xué)模型，并提出合理的線性化方法，建立該裝置的線性數(shù)學(xué)模型－傳遞函數(shù)（以u為輸入， 為輸出）；
[2]用畫根軌跡方法對系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析,用BODE圖求出系統(tǒng)的相角裕度和截止頻率.
[3]用Matlab求系統(tǒng)階躍響應(yīng).
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