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競賽論文 簡易智能電動車
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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單片機 |
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關(guān)鍵詞
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AT89C51|簡易智能電動車 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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Word |
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文件大小
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29K |
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發(fā)布時間
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2010-03-10 21:38:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡介：
競賽論文 簡易智能電動車,共25頁,4683字
摘要
本系統(tǒng)用單片機（AT89C51）實現(xiàn)對智能電動小車行駛的控制。其控制過程為：用反射式紅外發(fā)射-接收器裝置實現(xiàn)小車的自動尋跡；用接近開關(guān)實現(xiàn)對“直道區(qū)”路面下埋藏的薄鐵片進行檢測并實現(xiàn)在彎道區(qū)對C點的準(zhǔn)確檢測和停車；運用光敏電阻實現(xiàn)對光源檢測，使電動車在光源的引導(dǎo)下，通過障礙區(qū)和停車區(qū)并到達(dá)車庫；用數(shù)碼管實現(xiàn)對智能小車行程時間的實時顯示和停車時顯示檢測到的鐵片數(shù)及小車行程。利用PWM直流電機調(diào)速技術(shù)實現(xiàn)對電動車運動位置、運動方向和運動時間等的控制。以上各種功能依據(jù)一定的聯(lián)系，組成一個比較完整的智能電動車的自動控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)硬件設(shè)計盡可能完備而可靠，軟件算法依據(jù)盡可能簡化硬件的原則設(shè)計，本系統(tǒng)硬件設(shè)計與軟件設(shè)計有機結(jié)合，較好的實現(xiàn)了對智能電動車的各種控制。
......
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