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西南大學(xué)工程控制設(shè)計(jì)報(bào)告 基于ARM的智能避障小車(chē)設(shè)計(jì),共10頁(yè),2917字
摘要：避障是智能小車(chē)應(yīng)具備的基本功能之一, 以s3c44b0x芯片為核心,采集前方障礙信息并對(duì)智能小車(chē)進(jìn)行控制,選用紅外避障傳感器檢測(cè)智能小車(chē)前方的障礙物,設(shè)計(jì)了智能小車(chē)的自動(dòng)避障系統(tǒng),并闡述其工作原理。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、成本低、實(shí)時(shí)性好,在室內(nèi)環(huán)境中取得了預(yù)期的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,使智能小車(chē)無(wú)碰撞到達(dá)目的地。
關(guān)鍵字：ARM;，智能，;紅外避障傳感器
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