可編程序控制器課程設(shè)計(jì) 立體倉(cāng)儲(chǔ)單元控制
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資料類(lèi)別
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電子電工畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) |
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課程(專(zhuān)業(yè))
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可編程序控制器 |
關(guān)鍵詞
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立體倉(cāng)儲(chǔ)|單元控制 |
適用年級(jí)
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大學(xué) |
身份要求
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普通會(huì)員 |
金 幣
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40 。金幣如何獲得?) |
文件格式
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word |
文件大小
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429K |
發(fā)布時(shí)間
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2010-03-13 13:48:00 |
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無(wú) |
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發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介:
可編程序控制器課程設(shè)計(jì) 立體倉(cāng)儲(chǔ)單元控制,正文共30頁(yè),3409字
目錄
1、課程設(shè)計(jì)目的 2
1.1系統(tǒng)簡(jiǎn)介 2
1.2立體倉(cāng)儲(chǔ)單元?jiǎng)幼鬟^(guò)程 3
2、設(shè)計(jì)正文 3
2.1主要技術(shù)性能 3
3、系統(tǒng)整體動(dòng)作流程圖(見(jiàn)附錄一) 4
4、機(jī)械手的工作原理 4
5、 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 4
5.1步進(jìn)脈沖信號(hào)CP 4
5.2方向信號(hào)DIR 4
5.3脫機(jī)電平信號(hào)FREE 4
6、PLC模塊的工作原理 4
6.1 性能指標(biāo) 4
6.2 系統(tǒng)配置 5
7、PLC模塊的配線(xiàn)圖 6
8、PLC的設(shè)計(jì)程序(見(jiàn)附錄二) 7
9、總結(jié) 7
10、參考文獻(xiàn) 8
附錄一:系統(tǒng)整體動(dòng)作流程圖: 9
附錄二:PLC程序 12
相關(guān)說(shuō)明:
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