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一種基于CAN總線技術(shù)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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嵌入式系統(tǒng) |
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關(guān)鍵詞
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CAN總線|數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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20 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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157K |
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發(fā)布時間
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2010-03-30 08:32:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
zxx010 |
內(nèi)容簡介：
課程設(shè)計 一種基于CAN總線技術(shù)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計 共9頁，2663字。
引言
海洋環(huán)境中，由于測量現(xiàn)場離岸較遠，環(huán)境惡劣，必須將測量裝置與計算機系統(tǒng)分開，構(gòu)成遠程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。遠程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方式一般有兩種：頻率量傳輸和串行通信。頻率量抗干擾能力強，便于遠距離傳送，但這種遠程的頻率測量一般僅適用于幾十赫茲以下的較低頻率范圍。在串行通信中，RS-232通信標準數(shù)據(jù)傳輸速率慢（通常異步通信速率限制在19.2kbps以下），傳送距離短（一般電纜長度為15m），不適于用作遠程數(shù)據(jù)采集 系統(tǒng)；RS-449、RS-422及RS-423等通信標準，實時性不強；RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進行，系統(tǒng)的實時性、可靠性較差；且當系統(tǒng)出現(xiàn)多節(jié)點同時向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時，會導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路，從而損壞某些節(jié)點的現(xiàn)象。
CAN(Controller Area Network)總線屬于現(xiàn)場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN總線通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理。CAN協(xié)議的一個最大特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)塊進行編碼。采用這種方法的優(yōu)點是使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制，數(shù)據(jù)塊的標識碼可由11位或29位二進制數(shù)組成，因此可以定義211或229個不同的數(shù)據(jù)塊，這種按數(shù)據(jù)塊編碼的方式，還可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)段長度為8個字節(jié)，不會占用總線時間過長，從而保證了通信的實時性。CAN協(xié)議采用CRC檢驗并可提供相應(yīng)的錯誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。
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