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89C52單片機直流電機控制器設計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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單片機 |
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關鍵詞
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流電機|PWM |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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50 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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144K |
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發(fā)布時間
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2010-04-08 16:16:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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2 |
| 發(fā)布人 |
zxx010 |
內(nèi)容簡介：
課程設計 89C52單片機直流電機控制器設計 共42頁，12154字。
【摘要】本論文介紹了基于89C52單片機的小功率直流電機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要功能為：設定直流電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，通過光電開關對電機測速，將測得的轉(zhuǎn)速值反饋給單片機，單片機經(jīng)PI運算后輸出PWM信號控制電機運轉(zhuǎn)。實際測試結(jié)果表明該系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速誤差范圍小(±20圈/分)，調(diào)整時間短，轉(zhuǎn)速設定方便快捷，顯示直觀清楚。本文還對此系統(tǒng)的性能指標進行了分析。
【關鍵詞】直流電機，PWM，PID
前言
由于單片機具有體積小、集成度高、運算速度快、運行可靠、應用靈活、價格低廉以及面向控制等特點，因此在工業(yè)控制、數(shù)據(jù)采集、智能儀器儀表、智能化設備和各種家用電器等領域得到廣泛的應用，而且發(fā)展非常迅猛。隨著單片機應用技術(shù)水平不斷提高，目前單片機的應用領域已經(jīng)遍及幾乎所有的領域。
現(xiàn)在國內(nèi)外工業(yè)上對電機的調(diào)速基本已經(jīng)不再使用模擬調(diào)速，而采用數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)，而數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)大部分都是用單片機來進行控制，數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)具有控制精確度高，非常穩(wěn)定，受環(huán)境影響小，效率高等優(yōu)點，所以在國內(nèi)外的使用越來越廣泛。
與交流電動機相比，直流電機結(jié)構(gòu)復雜、成本高、運行維護困難，但是直流電機具有良好的調(diào)速性能、較大的啟動轉(zhuǎn)矩和過載能力強等許多優(yōu)點，因此在許多行業(yè)仍大量應用。近年來，直流電動機的機構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大的變化。隨著計算機進入控制領域以及新型的電力電子功率元器件的不斷出現(xiàn)，采用全控型的開關功率元件進行脈寬調(diào)制（Pulse Width Modulation，簡稱PWM）已成為直流電機新的調(diào)速方式。這種調(diào)速方法具有開關頻率高、低速運行穩(wěn)定、動態(tài)性能良好、效率高等優(yōu)點，更重要的是這種控速方式很容易在單片機控制系統(tǒng)中實現(xiàn)，因此具有很好的發(fā)展前景[1]。
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