|
車輛防抱死系統(tǒng)控制策略研究與仿真
|
|
資料類別
|
化工建筑畢業(yè)論文（設(shè)計） |
|
|
課程(專業(yè))
|
模式識別與智能系統(tǒng) |
|
關(guān)鍵詞
|
ABS|模糊控制 |
|
適用年級
|
大學(xué) |
|
身份要求
|
普通會員 |
|
金 幣
|
80 �。�金幣如何獲得？） |
|
文件格式
|
Word |
|
文件大小
|
1660K |
|
發(fā)布時間
|
2010-04-30 06:40:00 |
|
預(yù)覽文件
|
無 |
|
下載次數(shù)
|
1 |
| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計 車輛防抱死系統(tǒng)控制策略研究與仿真,共80頁
摘要
汽車防抱死系統(tǒng)(ABS)是一種在制動時能夠自動調(diào)節(jié)車輪制動力，防止車輪抱死以取得最佳制動效果的制動系統(tǒng)。 它是目前提高汽車制動安全性能最為有效且得到廣泛應(yīng)用的先進(jìn)技術(shù)，已經(jīng)成為現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。我國的ABS研究起步較晚，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的 ABS產(chǎn)品很少。因此，研究 ABS 技術(shù)對我國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有現(xiàn)實意義，它目前已成為我國汽車界的重要課題。 本文主要圍繞ABS系統(tǒng)的控制策略及仿真手段展開研究，主要內(nèi)容如下：
(1) 使用Matlab/Simulink建立了防抱死系統(tǒng)的控制對象模型，包括八自由度車輛模型、輪胎模型及制動器模型。
(2) 對基于滑移率的ABS控制算法進(jìn)行了研究和仿真：采用自適應(yīng)參考車速算法計算參考車速，建立了ABS模糊控制器以控制滑移率，并采用路面識別技術(shù)調(diào)整控制器在不同路面上的控制策略。在Matlab/Simulink下通過多種工況下的仿真分析，證明了該算法能夠很好的適應(yīng)不同路面，使車輛在制動過程中始終能保持較好的穩(wěn)定性、操縱性與制動性能。
(3) 建立了基于LabVIEW RT的ABS實時仿真平臺，該平臺可以實現(xiàn)ABS控制器的硬件在環(huán)仿真，在實時環(huán)境下驗證算法的執(zhí)行效果。使用LabVIEW FPGA和PCI 7831R可編程I/O板卡設(shè)計了簡單的ABS控制器，將其與實時仿真平臺相連，實現(xiàn)基本的硬件在環(huán)仿真。
(4) 結(jié)合虛擬現(xiàn)實 VRML 技術(shù)，建立了汽車 ABS 試驗的虛擬場景。借助Matlab虛擬現(xiàn)實工具箱將虛擬場景與實時仿真平臺進(jìn)行關(guān)聯(lián)， 從而能夠?qū)崿F(xiàn)在仿真的同時觀察車輛在虛擬場景中的運動行為，在虛擬世界中展現(xiàn)試驗過程。
本論文建立的基于LabVIEW RT的實時仿真平臺結(jié)合了虛擬現(xiàn)實技術(shù)，為ABS算法的仿真提供了一個新的平臺和方法， 對于車輛仿真試驗領(lǐng)域的研究具有一定的參考價值。
關(guān)鍵詞：ABS；模糊控制；實時仿真平臺；虛擬現(xiàn)實
......
相關(guān)說明：
1. 如您下載的資料不止一份，建議您注冊成為本站會員。會員請登錄后下載。
2. 會員購買金幣50元以下，0.7元/個，50元以上，0.5元/個。具體請看：下載與付款。
3. 會員48小時內(nèi)下載同一文件，不重復(fù)扣金幣。
4. 下載后請用WinRAR或 WinZIP解壓縮后使用。
5. 如仍有其他下載問題，請看常見問題解答。
下載地址：
|
|
| 相關(guān)畢業(yè)論文（設(shè)計） |
|
|
| 推薦畢業(yè)論文（設(shè)計） |
|
|
|
|
|