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plc機械手設(shè)計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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PLC |
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關(guān)鍵詞
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PLC|機械手設(shè)計 |
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適用年級
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高職 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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48 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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Word |
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文件大小
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147K |
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發(fā)布時間
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2010-05-01 17:39:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
fengchan |
內(nèi)容簡介：
課程設(shè)計 plc機械手設(shè)計，共24頁，10911字。
摘要
隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動化程度要求越來越高，市場競爭激烈、人工成本上漲，以往人工操作的搬運和固定式輸送帶為主的傳統(tǒng)物件搬運方式，不但占用空間也不容易更變生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，加上需要人力監(jiān)督操作，更增加生產(chǎn)成本，原有的生產(chǎn)裝料裝置遠遠不能滿足當(dāng)前高度自動化的需要。減輕勞動強度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問題。它集成自動控制技術(shù)、計量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計算機管理技術(shù)于一體的機電一體化產(chǎn)品；充分利用計算機技術(shù)對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計，配置靈活、組態(tài)方便。本設(shè)計就PLC在機械手控制上的應(yīng)用作了詳細(xì)闡述.
目錄
第一章 緒論………………………………………………………………………………………………
第二章 PLC的簡介和工作原理……………………………………………………………2.1 可編程控制器的介紹
2.2 PLC 的構(gòu)成
2.3 PLC 的外部設(shè)備
2.4 PLC的用途
2.5 PLC的特點
2.6 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
2.7 PLC的工作原理
2.8 PLC的優(yōu)點
第三章 基于PLC的機械手的介紹 ………………………………………………………3.1機械手的簡介
3.2 機械手的組成概述
3.3 機械手的分類
第四章 基于PLC的機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容及應(yīng)用
4.1設(shè)計思路
4.2課題方案
4.3實驗任務(wù)
第五章 課程設(shè)計小節(jié)
章參考文獻……………………………………………………………………………………………………
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