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邵陽(yáng)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 單片機(jī)控制的智能電動(dòng)小車的設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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單片機(jī)技術(shù) |
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關(guān)鍵詞
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AT89C51|自動(dòng)尋跡 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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55 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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495K |
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發(fā)布時(shí)間
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2010-05-07 18:54:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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5 |
| 發(fā)布人 |
zxx010 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
邵陽(yáng)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 單片機(jī)控制的智能電動(dòng)小車的設(shè)計(jì) 共57頁(yè)，20171字。
摘 要
智能電動(dòng)小車，是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動(dòng)行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中地運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體[1]。
本文以AT89C51單片機(jī)為控制核心，采用模塊化的設(shè)計(jì)方案，運(yùn)用光電傳感器、金屬探測(cè)傳感器、超聲波傳感器等組成不同的檢測(cè)電路，實(shí)現(xiàn)小車在行駛中自動(dòng)尋跡、探測(cè)預(yù)埋金屬鐵片、躲避障礙物、測(cè)量里程等問(wèn)題。利用光電傳感器進(jìn)行自動(dòng)尋跡，實(shí)現(xiàn)了小車能夠沿著黑線行走。利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙物。采用金屬探測(cè)傳感器探測(cè)金屬鐵片。通過(guò)LCD1602記錄時(shí)間，最后在光源的引導(dǎo)下順利到達(dá)目的地，停車。
關(guān)鍵詞：AT89C51; 自動(dòng)尋跡; 金屬探測(cè); 超聲波測(cè)障
目 錄
摘 要 I
Abstract II
1 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 課題來(lái)源 1
1.3 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 2
2 方案設(shè)計(jì)與論證 3
2.1 總體方案論證與比較 3
2.2 探測(cè)軌跡模塊 4
2.3 檢測(cè)金屬鐵片模塊 5
2.4 避障模塊 5
2.5 尋找光源模塊 6
2.6 顯示模塊 6
2.7 測(cè)量里程模塊 7
2.8 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 7
3 硬件電路設(shè)計(jì) 9
3.1 AT89C51單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu) 9
3.2 探測(cè)軌跡電路 14
3.3 檢測(cè)金屬片電路 15
3.4 檢測(cè)障礙物電路 16
3.5 檢測(cè)光源電路 20
3.6 顯示電路 21
3.7 測(cè)量里程電路 22
3.8 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 23
4 軟件設(shè)計(jì) 25
4.1 程序設(shè)計(jì) 25
4.2 主程序設(shè)計(jì) 25
4.3 探測(cè)金屬程序設(shè)計(jì) 30
4.4 測(cè)量里程程序設(shè)計(jì) 31
4.5 躲避障礙物子程序設(shè)計(jì) 32
4.6 部分模塊仿真 34
5 結(jié)束語(yǔ) 40
參考文獻(xiàn) 41
附錄 42
致謝 53
相關(guān)說(shuō)明：
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