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基于CAN總線的電動車電控系統(tǒng)通信的設(shè)計與開發(fā)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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電子技術(shù) |
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關(guān)鍵詞
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CAN總線|MC68376 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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70 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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Word |
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文件大小
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139K |
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發(fā)布時間
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2010-05-08 22:05:00 |
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無 |
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| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計 基于CAN總線的電動車電控系統(tǒng)通信的設(shè)計與開發(fā),共39頁,16806字
摘要
本文以MC68376集成CAN控制器為例，闡述了電動車電控系統(tǒng)采用SAEJ1939通信協(xié)議實現(xiàn)CAN總線通信的設(shè)計要點，給出了基于CAN通信的制動控制模塊、動力總成控制模塊、動力蓄電池管理模塊、驅(qū)動電機控制模塊、動力轉(zhuǎn)向控制模塊以及儀表控制模塊等等控制模塊的數(shù)據(jù)交換。
關(guān)鍵詞：CAN總線；MC68376；電控系統(tǒng)
目錄
第一章 緒論
1.1 論文背景……………………………………………………………………1
1.1.1 電動車發(fā)展……………………………………………………………1
1.1.2 汽車電子控制技術(shù)……………………………………………………2
1.2 CAN總線………………………………………………………………… 4
1.2.1 CAN總線的來源………………………………………………………4
1.2.2 CAN總線接口技術(shù)………………………………………………… 5
1.2.3 SAEJ1939協(xié)議……………………………………………………… 6
1.3基于CAN總線的電動車電控系統(tǒng)通信的特點…………………………… 10
第二章 硬件電路設(shè)計………………………………………………………… 11
2.1 電動車電控系統(tǒng)CAN通信的設(shè)計……………………………………… 11
2.1.1 電動車控制系統(tǒng)CAN總線通信原理……………………………… 11
2.1.2 電動車電控系統(tǒng)CAN通信的設(shè)計………………………………… 11
2.2 基于MC68376的電動車電控系統(tǒng)CAN通信的設(shè)計………………… 13
2.2.1 系統(tǒng)的硬件選擇…………………………………………………… 13
2.2.2 電源管理ECU模塊的設(shè)計………………………………………… 19
第三章 軟件設(shè)計………………………………………………………………… 23
3.1 報文傳送及幀結(jié)構(gòu)………………………………………………………… 23
3.2 軟件設(shè)計………………………………………………………………… 25
3.2.1 CAN總線通信設(shè)計………………………………………………… 25
3.2.2 電源管理設(shè)計……………………………………………………… 30
第四章 系統(tǒng)制作與調(diào)試……………………………………………………… 32
4.1 系統(tǒng)制作………………………………………………………………… 32
4.2 系統(tǒng)調(diào)試………………………………………………………………… 33
4.2.1 硬件調(diào)試及發(fā)現(xiàn)和糾正的問題…………………………………… 33
4.2.2 軟件調(diào)試…………………………………………………………… 33
4.2.3 聯(lián)機調(diào)試…………………………………………………………… 33
第五章 結(jié)論…………………………………………………………………… 35
參考資料………………………………………………………………………… 36
致謝……………………………………………………………………………… 37
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