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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電氣工程與自動(dòng)化 |
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關(guān)鍵詞
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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)|建模及仿真 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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45 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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623K |
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發(fā)布時(shí)間
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2010-05-13 20:10:00 |
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無(wú) |
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| 發(fā)布人 |
zxx010 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
課程設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn) 共46頁(yè)，13478字。
摘要
本文主要對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)這本書(shū)中的第一、二章所涉及到的內(nèi)容用MATLAB中的Simulink仿真工具箱進(jìn)行了相應(yīng)的仿真和相關(guān)分析。
本文分為兩章，第一章主要講的是單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的建模及仿真，包括有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)和無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真，并且對(duì)單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的抗擾性能也進(jìn)行了一定的分析和討論；第二章主要講的是轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真，包括電流轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的建模和仿真，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)抗干擾性能的分析，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)限幅環(huán)節(jié)的討論以及仿真過(guò)程中轉(zhuǎn)速出現(xiàn)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象的解釋和轉(zhuǎn)速超調(diào)的抑制等內(nèi)容。
目錄
第一章 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真 1
1.1 開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其存在的問(wèn)題 1
1.2閉環(huán)負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)的建模及仿真 1
1.2.1帶比例放大器的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的建模 1
1.2.2帶比例放大器的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 7
1.2.3帶比例放大器的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)Simulink模型 8
1.2.4帶比例放大器的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真及結(jié)果分析 9
1.2.5用帶比例放大器的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)抗擾性仿真及結(jié)果分析來(lái)驗(yàn)證反饋控制規(guī)律 10
1.3閉環(huán)負(fù)反饋無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的建模及仿真 17
1.3.1閉環(huán)負(fù)反饋無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的建模 17
1.3.2閉環(huán)負(fù)反饋無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 19
1.3.3帶積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)Simulink模型 19
1.3.4帶積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真及結(jié)果分析 20
1.3.5帶比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真及結(jié)果分析 21
第二章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真 24
2.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 24
2.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)Simulink模型 25
2.2.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 26
2.2.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 28
2.3 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真及結(jié)果分析 30
2.4 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型的改進(jìn)及仿真 32
2.5 關(guān)于轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)限幅環(huán)節(jié)的討論 34
2.5.1無(wú)積分和輸出限幅的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真與分析 34
2.5.2只有輸出限幅的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真與分析 35
2.5.3積分輸出和調(diào)節(jié)器輸出均加限幅環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真與分析 36
2.5.4積分本身和調(diào)節(jié)器輸出均加限幅環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真與分析 37
2.5.5積分本身和調(diào)節(jié)器輸出的限幅值對(duì)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的影響 37
2.6 轉(zhuǎn)速超調(diào)的抑制 39
2.7雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能分析 40
2.7.1抗負(fù)載擾動(dòng)性能分析 40
2.7.2抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)性能分析 41
2.8雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真中出現(xiàn)的反轉(zhuǎn)現(xiàn)象 42
相關(guān)說(shuō)明：
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