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電磁調(diào)速電牽引采煤機(jī)控制系統(tǒng)的研究
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資料類別
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化工建筑畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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采煤機(jī)械 |
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關(guān)鍵詞
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電牽引采煤機(jī)|電磁調(diào)速 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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100 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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pdf |
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文件大小
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755K |
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發(fā)布時(shí)間
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2010-06-16 20:18:00 |
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 電磁調(diào)速電牽引采煤機(jī)控制系統(tǒng)的研究，共82頁(yè)
摘要
針對(duì)現(xiàn)有的電磁調(diào)速電牽引采煤機(jī)調(diào)速控制器多以分立元件構(gòu)成，這樣的調(diào)速器本身的參數(shù)、性能會(huì)影響電路的穩(wěn)定性，在采煤機(jī)實(shí)際運(yùn)行中由于振動(dòng)的影響，采煤機(jī)在出廠調(diào)試好的參數(shù)容易產(chǎn)生漂移，降低了控制器的使用壽命，嚴(yán)重時(shí)將導(dǎo)致?tīng)恳抗ぷ魇С！，F(xiàn)提出將模糊控制算法應(yīng)用在電磁調(diào)速電牽引采煤機(jī)上，并采用CAN 總線通訊方式，這種控制器電路簡(jiǎn)單，易維修，可靠性好，性價(jià)比高。
本課題針對(duì) MG132/315-WD 電磁調(diào)速電牽引采煤機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要介紹了采煤機(jī)的組成、調(diào)速特性、調(diào)速方式及調(diào)速方法，并分析了電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的工作原理，經(jīng)推導(dǎo)得出了電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)此模型的特點(diǎn)確定了電磁調(diào)速電牽引采煤機(jī)的控制原理和控制方式。同時(shí)詳細(xì)的說(shuō)明了模糊控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程，完成了電磁調(diào)速電牽引采煤機(jī)的模糊控制器的研究設(shè)計(jì)。在硬件電路設(shè)計(jì)中，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，根據(jù)采煤機(jī)要完成的功能及它的工作特性和工作環(huán)境，分為主控器模塊、固定操作站模塊、遙控器模塊和監(jiān)測(cè)站模塊等，說(shuō)明了各模塊的功能、設(shè)計(jì)過(guò)程及所采用的主要器件，在軟件部分主要對(duì)硬件各模塊功能進(jìn)行了編程設(shè)計(jì)。最后，根據(jù)已建立的電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和已設(shè)計(jì)的模糊控制器，建立仿真模型，得出仿真結(jié)果。仿真結(jié)果表明系統(tǒng)響應(yīng)速度快、啟動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，并能有效抑制超調(diào)量。 MG132/315-WD 電磁調(diào)速電牽引采煤機(jī)實(shí)際運(yùn)行情況證明了模糊控制算法及 CAN總線， 在電磁調(diào)速電牽引采煤機(jī)中使用的可行性。電磁調(diào)速電牽引系列采煤機(jī)更適合我國(guó)煤炭生產(chǎn)實(shí)際和發(fā)展?fàn)顩r，具有良好的應(yīng)用價(jià)值和廣闊的推廣前景。
關(guān)鍵字：電牽引采煤機(jī)，電磁調(diào)速，CAN 總線，模糊控制
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