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可編程控制器（PLC）程序設計師論文 基于三菱系列PLC的機械手控制系統(tǒng)設計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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自動控制 |
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關鍵詞
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機械手|控制 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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60 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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Word |
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文件大小
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284K |
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發(fā)布時間
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2010-06-19 18:16:00 |
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無 |
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3 |
| 發(fā)布人 |
lj |
內容簡介：
可編程控制器（PLC）程序設計師論文 基于三菱系列PLC的機械手控制系統(tǒng)設計，共25頁，8995字
目錄
摘要 I
第1章 可編程序控制器的概況 1
1.1 PLC的概念及發(fā)展 1
1.2 可編程序控制器的基本結構及工作原理 3
1.3 PLC基礎知識 8
1.4 PLC的分類 8
1.5 PLC的特點 9
第2章 機械手控制系統(tǒng)設計 11
2.1 設計內容 11
2.2 機械手控制示意圖 12
2.3 機械手工作結構圖 13
2.4 PLC外部接線圖 14
2.5 PLC 梯形圖 15
2.6 PLC指令表 15
第3章 機械手程序調試 18
致謝 21
參考文獻 22
摘要
進入21世紀，可編程序控制器（PLC）仍保持旺盛的發(fā)展勢頭，三菱公司FX PLC作為先進的、應用勢頭最強的工業(yè)控制器風靡全球，并不斷擴大其應用領域，如為用戶配置柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）。三菱公司FX PLC已突破了原有的使用范圍，特別是引入現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)、無線網(wǎng)絡及Internet等技術后，使得工業(yè)生產過程中的現(xiàn)場檢測儀表、變頻器、MCC控制柜等一切現(xiàn)場設備都可直接與PLC相連。傳統(tǒng)意義上的人機界面功能也煥然一新，使PLC能實現(xiàn)跨地區(qū)的編程、監(jiān)控、診斷、管理，實現(xiàn)整個車間及全廠范圍的控制。PLC正朝著工業(yè)以太網(wǎng)的方向擴展，使控制與信息管理融為一體。
機械手在工業(yè)自動化生產中得到了廣泛的應用，它可以減少人的重復操作，還可以完成人無法完成的操作，從而大大提高工業(yè)生產效率。本設計利用三菱FX2N系列PLC對機械手進行控制，闡述了控制方案，根據(jù)控制要求和特點，確定了PLC的輸入輸分配，設計出梯形圖并進行現(xiàn)場調試。
關鍵詞：PLC；控制；機械手；
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