|
自主行走機(jī)器人小車的軟硬件研究
|
|
資料類別
|
電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
|
|
課程(專業(yè))
|
電子技術(shù) |
|
關(guān)鍵詞
|
ARM板|自主行走 |
|
適用年級(jí)
|
大學(xué) |
|
身份要求
|
普通會(huì)員 |
|
金 幣
|
60 （金幣如何獲得？） |
|
文件格式
|
word |
|
文件大小
|
308K |
|
發(fā)布時(shí)間
|
2010-06-26 20:21:00 |
|
預(yù)覽文件
|
無(wú) |
|
下載次數(shù)
|
0 |
| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 自主行走機(jī)器人小車的軟硬件研究，共31頁(yè)，13757字
摘要：本文通過(guò)對(duì)ARM開發(fā)和研究，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人小車自主行走，速度反饋和紅外線避障的功能。
小車系統(tǒng)的組成主要包括避障傳感器部分，電機(jī)控制部分，速度反饋部分以及ARM嵌入式系統(tǒng)核心控制部分。避障傳感器系統(tǒng)采用紅外線技術(shù)，主要完成對(duì)障礙物的感應(yīng)；移動(dòng)機(jī)器人小車的電機(jī)控制轉(zhuǎn)速部分采用步進(jìn)電機(jī)作為電機(jī)首選；還有速度反饋的部分，由于ARM板內(nèi)部沒有記數(shù)的功能，我們就設(shè)計(jì)了傳感器數(shù)據(jù)讀取的一個(gè)系統(tǒng)。最后，貫穿整篇文章的是對(duì)機(jī)器人的核心部分（基于ARM嵌入式系統(tǒng)）的研究和設(shè)計(jì)，主要讓操作系統(tǒng)完成控制功能（主要是通過(guò)接收避障系統(tǒng)感應(yīng)外界環(huán)境所返回的信號(hào)，進(jìn)而控制運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，從而完成一個(gè)自主運(yùn)動(dòng)的智能功能）。
關(guān)鍵詞：ARM板；自主行走；紅外線感應(yīng)；嵌入式操作系統(tǒng)；電機(jī)
......
相關(guān)說(shuō)明：
1. 如您下載的資料不止一份，建議您注冊(cè)成為本站會(huì)員。會(huì)員請(qǐng)登錄后下載。
2. 會(huì)員購(gòu)買金幣50元以下，0.7元/個(gè)，50元以上，0.5元/個(gè)。具體請(qǐng)看：下載與付款。
3. 會(huì)員48小時(shí)內(nèi)下載同一文件，不重復(fù)扣金幣。
4. 下載后請(qǐng)用WinRAR或 WinZIP解壓縮后使用。
5. 如仍有其他下載問題，請(qǐng)看常見問題解答。
下載地址：
|
|
| 相關(guān)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
|
|
| 推薦畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
|
|
|
|
|