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基于單片機(jī)的倒車防碰撞系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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單片機(jī) |
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關(guān)鍵詞
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倒車?yán)走_(dá)|超聲波測(cè)距 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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100 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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317K |
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發(fā)布時(shí)間
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2010-07-02 16:29:00 |
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2 |
| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的倒車防碰撞系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，共60頁(yè)，26103字
摘要
本文研究了一種倒車防碰撞系統(tǒng)。該系統(tǒng)在常見(jiàn)的汽車倒車預(yù)警裝置的基礎(chǔ)上采用單片機(jī)控制技術(shù)和超聲波測(cè)距技術(shù)，通過(guò)顯示障礙物與汽車的距離并根據(jù)其距離遠(yuǎn)近實(shí)時(shí)發(fā)出報(bào)警，解除了駕駛員泊車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，提高了駕駛安全性。
本文在研究汽車倒車防碰撞系統(tǒng)過(guò)程中，運(yùn)用理論分析、電路設(shè)計(jì)、實(shí)物測(cè)試的研究手段，完成了倒車防碰撞系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)。
本文在查閱、分析國(guó)內(nèi)外倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合最新研究成果，對(duì)基于超聲波測(cè)距的倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)的研制進(jìn)行了深入探討和研究。該系統(tǒng)分為測(cè)距模塊、系統(tǒng)控制模塊和顯示報(bào)警模塊，并分別對(duì)其進(jìn)行方案分析，構(gòu)建了倒車防碰撞系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)架和設(shè)計(jì)方案；在硬件電路中，詳細(xì)闡述了運(yùn)用單片機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的可視倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)的測(cè)距實(shí)現(xiàn)原理；分析了以STC11F02E單片機(jī)為主控單元的系統(tǒng)硬件，介紹了軟件設(shè)計(jì)各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)流程。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，該系統(tǒng)對(duì)室內(nèi)有限距離的距離測(cè)量具有較高的精度，實(shí)現(xiàn)了倒車提示和距離報(bào)警功能，其主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)測(cè)試的方式，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可靠性和可行性。
關(guān)鍵詞：倒車?yán)走_(dá) 超聲波測(cè)距 模塊化
目錄
第一章 緒 論 1
第一節(jié) 課題研究的背景 1
一、課題研究的背景 1
二、課題研究的目的及意義 1
第二章 系統(tǒng)構(gòu)建與方案設(shè)計(jì) 3
第一節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 3
第二節(jié) 系統(tǒng)構(gòu)建 3
第三節(jié) 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 4
一、測(cè)距系統(tǒng)方案選擇 4
二、控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 7
三、顯示報(bào)警系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 8
四、系統(tǒng)探測(cè)范圍的確定 8
第四節(jié) 本章小結(jié) 9
第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 10
第一節(jié) 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)思想 10
第二節(jié) 測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11
一、測(cè)距系統(tǒng)工作原理 11
二、超聲波發(fā)射模塊電路設(shè)計(jì) 13
三、超聲波接收模塊電路設(shè)計(jì) 15
第三節(jié) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17
一、STC11F02E單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17
二、四路選通電路設(shè)計(jì) 18
三、電源模塊電路設(shè)計(jì) 19
第四節(jié) 顯示報(bào)警模塊電路設(shè)計(jì) 20
一、顯示模塊電路設(shè)計(jì) 20
二、報(bào)警模塊電路設(shè)計(jì) 21
第五節(jié) 本章小結(jié) 21
第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 22
第一節(jié) 軟件總體流程設(shè)計(jì) 22
一、系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)原理 22
二、系統(tǒng)程序構(gòu)建 22
第二節(jié) 軟件程序模塊化設(shè)計(jì) 23
一、初始化模塊 23
二、延時(shí)處理模塊 24
三、系統(tǒng)測(cè)距模塊 25
四、中斷檢測(cè)模塊 26
五、數(shù)據(jù)處理模塊 26
六、顯示模塊與報(bào)警模塊 27
第三節(jié) 本章小結(jié) 28
第五章 總結(jié)與展望 29
第一節(jié) 全文總結(jié) 29
第二節(jié) 展望 29
致 謝 31
參考文獻(xiàn) 32
附 件 33
一、英文原文 33
二、中文翻譯 40
源程序 48
其他： 54
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