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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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單片機(jī) |
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關(guān)鍵詞
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步進(jìn)電機(jī)|單片機(jī) |
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適用年級(jí)
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高職 |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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36 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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Word |
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文件大小
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319K |
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發(fā)布時(shí)間
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2010-07-10 21:04:00 |
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fengchan |
內(nèi)容簡介：
課程設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制，共19頁，14075字。
步進(jìn)電機(jī)是一種純粹的數(shù)字控制電機(jī)，是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件。
本文應(yīng)用單片機(jī)AT89C51和脈沖分配器PMM8713，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，光電隔離器4N25等，構(gòu)建了步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器為一體的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。通過AT89C51和脈沖分配器PMM8713完成步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行控制方式，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在3相6拍的工作方式下的正反轉(zhuǎn)控制和加減速控制。并通過步進(jìn)電機(jī)絲杠連動(dòng)，帶動(dòng)XY工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從起點(diǎn)A點(diǎn)到預(yù)定點(diǎn)B點(diǎn)的位移控制。
整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，可靠，通過人機(jī)交互換接口可實(shí)現(xiàn)各功能設(shè)置，操作簡單，易于掌握。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)在機(jī)電一體化控制等大多數(shù)場合。
實(shí)踐證明，基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)比傳統(tǒng)的步進(jìn)控制器具有更好的性能，更加簡單、方便、可靠。本設(shè)計(jì)的主要研究對(duì)象就是開環(huán)伺服系統(tǒng)中最常用的執(zhí)行器件——步進(jìn)電機(jī)。
目錄
第一章 緒論 1
1.1 步進(jìn)電機(jī)及其發(fā)展 1
1.2 步進(jìn)電機(jī)在我國的發(fā)展應(yīng)用及前景 1
1.3 本文研究內(nèi)容 1
第二章 步進(jìn)電機(jī)的分類、結(jié)構(gòu)、工作原理及特性 2
2.1 步進(jìn)電機(jī)的概念 2
2.2 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 2
2.3 步進(jìn)電機(jī)的分類 2
2.4 步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 3
2.5 步進(jìn)電機(jī)的常用術(shù)語 4
2.6 步進(jìn)電機(jī)的振蕩和失步 4
2.7 阻尼方法 5
2.8 步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性 5
第三章 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 5
3.1 單電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 5
3.2 雙電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 6
3.3 高低壓功率驅(qū)動(dòng)接口 6
第四章 步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制 7
4.1 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)組成 7
4.2 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理 8
4.3 脈沖分配 8
4.4 步進(jìn)電機(jī)與微型機(jī)的接口電路 8
第五章 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行控制 9
5.1 步進(jìn)電機(jī)的速度控制 9
5.2 步進(jìn)電機(jī)的位置控制 10
5.3 步進(jìn)電機(jī)的加減速控制 11
第六章 步進(jìn)電機(jī)的XY工作臺(tái) 11
6.1 設(shè)計(jì)目標(biāo) 12
6.2 X、Y工作臺(tái)的傳動(dòng)方式 13
6.3 程序框圖 14
6.4 匯編程序 15
設(shè)計(jì)總結(jié) 16
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