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青島市維修電工技師畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng),共34頁(yè),7517字。
前言
可編程控制器(PLC)是集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)于一體的通用工業(yè)裝置。它可靠性強(qiáng)、性能價(jià)格比高、使用方便、已在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域里得到了極為廣泛的應(yīng)用,成為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的一種強(qiáng)有力的工具.。
在PLC出現(xiàn)之前,機(jī)械控制及工業(yè)生產(chǎn)控制是用工業(yè)繼電器實(shí)現(xiàn)的。在一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)中,可能要使用成百上千的繼電器,接線、安裝的工作量很大。如果控制工藝及要求發(fā)生變化,控制柜內(nèi)的元件和接線也需作相應(yīng)的改動(dòng),但是這種改造往往費(fèi)用高、工期長(zhǎng),以至于有的用戶寧愿扔掉舊的控制柜,去制作一臺(tái)新的控制柜。在一個(gè)復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中,如果有一個(gè)繼電器損壞,甚至某一個(gè)繼電器的某一賭對(duì)觸點(diǎn)接觸不良,都會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)工作不正常,由于元件多、線路復(fù)雜,查找和排除故障往往很困難。繼電器控制的這些固有缺點(diǎn),給日新月異的工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了不可逾越的障礙。于是在1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC公司)研制出了世界上第一臺(tái)PLC,型號(hào)為PDP-14。1971年日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù),研制出日本第一臺(tái)PLC(DSC-8)。1973-1974年西德和法國(guó)也研制出自己的PLC,1977年我國(guó)研制成功了以一位微處理器MC14500為核心的PLC,并開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用。
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