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2010年濱州學(xué)院大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽論文 智能救援車
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電子設(shè)計(jì) |
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關(guān)鍵詞
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AT89S52|光電傳感器 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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60 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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315K |
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發(fā)布時(shí)間
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2010-08-01 19:06:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
shenhankun |
內(nèi)容簡介：
2010年濱州學(xué)院大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽論文 智能救援車，共17頁，5918字
摘要：本智能車是塑膠為車架，AT89S52單片機(jī)為控制核心，加以直流電機(jī)、光電傳感器、TK-20黑白線傳感器和電源電路以及其他電路構(gòu)成。系統(tǒng)由AT89S52通過IO口控制小車的前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)向。尋跡由TK-20型黑白線傳感器完成。
本系統(tǒng)同時(shí)還將該車當(dāng)前的狀態(tài)傳送給顯示臺(tái)。顯示臺(tái)由1602液晶屏和2個(gè)按鍵進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示。
關(guān)鍵詞：AT89S52 直流電機(jī) 光電傳感器 TK-20黑白線傳感器 智能救援車
目錄
摘要： 3
關(guān)鍵詞： 3
Abstract: 3
Keywords: 3
1．系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4
1.1設(shè)計(jì)要求 4
1.1.1設(shè)計(jì)任務(wù) 4
1.1.2設(shè)計(jì)要求 4
1. 2模塊方案比較與論證 5
1.2.1車體設(shè)計(jì) 6
1.2.2控制器模塊 7
1.2.3電源模塊 7
1.2.4尋跡傳感器模塊 7
1.2.5 避障模塊 8
1.2.6電機(jī)模塊 8
1.2.7電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 8
1.2.8載顯示模塊 9
1.3最終方案 9
2.硬件實(shí)現(xiàn)及單元電路設(shè)計(jì).. 10
2.1微控制器模塊設(shè)計(jì)………………………………………………..........................10
2.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)……………………………………………………………..10
3.軟件實(shí)現(xiàn)............................................................................11
3.1主程序流程圖.............................................................11
4.系統(tǒng)測試及分析……………………………………………………………………..14
4.1測試儀器及設(shè)備…………………………………………………………………..14
4.2性能測試…………………………………………………………………………..15
4.2.1基本要求部分的功能測試………………………………………………….15
4.2.2發(fā)揮部分的功能測試……………………………………………………….15
5．總結(jié)…………………………………………………………………………………16
6．參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………16
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