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小型單片機(jī)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電氣工程及其自動(dòng)化 |
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關(guān)鍵詞
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小型單片機(jī)|智能控制系統(tǒng) |
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適用年級(jí)
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大專 |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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40 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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462K |
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發(fā)布時(shí)間
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2007-06-02 19:47:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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8 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)論文 小型單片機(jī)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
摘要
本系統(tǒng)按要求制作了一個(gè)簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車，它能實(shí)現(xiàn)的功能是：從起跑線出發(fā)，沿引導(dǎo)線到達(dá) B 點(diǎn)。在此期間檢測(cè)到鋪設(shè)在白紙下的薄鐵片，并同時(shí)發(fā)出聲光指示信息，實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、顯示在“直道區(qū)”檢測(cè)到的薄鐵片數(shù)目。電動(dòng)車到達(dá) B 點(diǎn)以后進(jìn)入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá) C 點(diǎn)，能夠檢測(cè) C 點(diǎn)下正方形薄鐵片，并在 C 點(diǎn)處停車 5 秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。之后繼續(xù)行駛，在光源的引導(dǎo)下，利用超聲傳感器傳來(lái)的信號(hào)通過(guò)障礙區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫(kù)。最后，電動(dòng)車完成上述任務(wù)后能夠立即停車，全程行駛時(shí)間小于 90 秒。并附加其他功能 。另外系統(tǒng)中傳感器電路額外加入了單片機(jī)便于 89C51單片機(jī)在之后的運(yùn)行中檢測(cè)四周電路，減小89C51負(fù)擔(dān)。 軟件方面：利用傳感器在檢測(cè)到某物體時(shí)輸出信號(hào)發(fā)生特定變化這種規(guī)律，讓單片機(jī)只對(duì)此類信號(hào)有所反應(yīng)，大大減少了處理數(shù)據(jù)，算法，從而加快了系統(tǒng)的反應(yīng)速度。
[關(guān)鍵詞] 智能控制 89C51單片機(jī) 模擬量 單片機(jī)最小系統(tǒng)
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