|
投籃機器人的動作設(shè)計
|
|
資料類別
|
電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
|
|
課程(專業(yè))
|
機械設(shè)計制造及其自動化 |
|
關(guān)鍵詞
|
機器人|投球 |
|
適用年級
|
大學(xué) |
|
身份要求
|
普通會員 |
|
金 幣
|
70 （金幣如何獲得？） |
|
文件格式
|
word |
|
文件大小
|
748K |
|
發(fā)布時間
|
2010-11-20 00:01:00 |
|
預(yù)覽文件
|
無 |
|
下載次數(shù)
|
0 |
| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計 投籃機器人的動作設(shè)計，共25頁，8902字，附任務(wù)書、開題報告、中期檢查表、英文翻譯、答辯文稿
摘要
本文的主要研究方向是其中的手動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計。首先對手動機器人的行走方案﹑吃球方案、投球方案進(jìn)行討論和設(shè)計，隨后又對投球裝置使用的氣動控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計。簡單介紹了為手動機器人設(shè)計的以單片機為核心的控制系統(tǒng)。同時出于對穩(wěn)定性的考慮，設(shè)計了以PLC為核心的控制系統(tǒng)，并以此為重點，對機器人的功能進(jìn)行設(shè)計和擴展。
關(guān)鍵詞：機器人，投球，氣動控制，PLC控制
目錄
1 引言 1
1.1 機器人概述 1
1.2 目前研究的概況和發(fā)展趨勢 1
1.3 機器人競賽介紹 2
2 總體方案分析與策略 2
3 行駛機構(gòu)的設(shè)計 3
4吃球部分設(shè)計 4
5 投球部分設(shè)計 6
6 控制回路設(shè)計 7
7 單片機控制系統(tǒng) 7
7.1 AVR單片機的特性 7
7.2 控制電路介紹 8
8 以PLC為核心的控制系統(tǒng)方案 9
8.1 PLC介紹 9
8.2 PLC的選擇 11
8.3 PLC各單元介紹 12
8.4 控制系統(tǒng)功能介紹 16
8.5 前進(jìn)/后退，變速控制及投球控制 16
8.5.1 Ｉ/O分配 16
8.5.2 程序梯形圖： 17
8.6自動送球控制 20
9 總結(jié) 20
致謝 21
參考文獻(xiàn) 22
相關(guān)說明：
1. 如您下載的資料不止一份，建議您注冊成為本站會員。會員請登錄后下載。
2. 會員購買金幣50元以下，0.7元/個，50元以上，0.5元/個。具體請看：下載與付款。
3. 會員48小時內(nèi)下載同一文件，不重復(fù)扣金幣。
4. 下載后請用WinRAR或 WinZIP解壓縮后使用。
5. 如仍有其他下載問題，請看常見問題解答。
下載地址：
|
|
| 相關(guān)畢業(yè)論文（設(shè)計） |
|
|
| 推薦畢業(yè)論文（設(shè)計） |
|
|
|
|
|