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光電驅(qū)動電動車的研究—電動機控制系統(tǒng)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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電子技術(shù) |
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關(guān)鍵詞
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單片機|無刷直流電機 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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50 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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366K |
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發(fā)布時間
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2010-11-20 01:41:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計 光電驅(qū)動電動車的研究—電動機控制系統(tǒng)，共64頁，27339字
摘要
本文從系統(tǒng)要求入手，將整個電機系統(tǒng)分成三個部分，分析和討論了各個部分的電路原理、控制策略、實現(xiàn)方法。詳細討論了系統(tǒng)的各種工況及信號的傳遞情況。系統(tǒng)各部分的控制電路基于AT89C2051單片機。根據(jù)無刷直流電動機的特性實施脈寬PWM控制和回饋制動，通過軟硬件的配合，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的設(shè)計要求。
關(guān)鍵詞：單片機，無刷直流電機，脈寬調(diào)速，回饋制動
目錄
1 緒論 1
1.1 當前電動自行車發(fā)展狀況 1
1.2 電動自行車改進方案 2
2 無刷直流電動機 2
2.1 無刷直流電動機的結(jié)構(gòu) 2
2.1.1 電機本體 3
2.1.2 直流電源 4
2.1.3 位置傳感器 4
2.2 無刷直流電動機的工作原理 7
2.3 無刷直流電動機的分類 8
2.4 無刷直流電機的基本公式 9
2.5 無刷直流電機數(shù)學模型 9
2.6 無刷直流電動機的驅(qū)動控制 10
2.6.1 星形聯(lián)結(jié)方式 10
2.6.2 三相Δ聯(lián)結(jié)方式 11
3 無刷直流電動機的PWM調(diào)速控制 12
3.1 直流電動機電樞的PWM調(diào)速原理 12
3.2 PWM波的轉(zhuǎn)速控制 13
4 回饋制動 14
4.1 回饋制動的控制原理 14
4.2 回饋制動的數(shù)學模型 17
4.2.1 續(xù)流狀態(tài) 17
4.2.2 充電狀態(tài) 18
5 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 19
5.1 電動車總體結(jié)構(gòu)框圖 19
5.2 AT89C2051芯片介紹 19
5.2.1 概述 19
5.2.2 性能介紹 19
5.3 控制器技術(shù)參數(shù) 21
5.4 總體電路設(shè)計 21
5.4.1 驅(qū)動電路 21
5.4.2 回饋制動電路 22
6 結(jié)束語 23
致謝 23
參考文獻 24
附錄 電機控制系統(tǒng)電路總圖 25
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