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模糊PID控制在液位控制中的應(yīng)用
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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控制理論與控制工程 |
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關(guān)鍵詞
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液位系統(tǒng)|液位控制 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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80 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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pdf |
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文件大小
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2265K |
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發(fā)布時間
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2010-11-22 23:35:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計 模糊PID控制在液位控制中的應(yīng)用，共56頁
摘要
液位控制是工業(yè)控制中的一個重要問題，針對液位控制過程中存在大滯后、時變、非線性的特點，為適應(yīng)復(fù)雜系統(tǒng)的控制要求，人們研制了種類繁多的先進(jìn)的智能控制器，模糊PID控制器便是其中之一。模糊PID控制結(jié)合了PID控制算法和模糊控制方法的優(yōu)點，可以在線實現(xiàn)PID參數(shù)的調(diào)整，使控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度快，過渡過程時間大大縮短，超調(diào)量減少，振蕩次數(shù)少，具有較強的魯棒性和穩(wěn)定性，在模糊控制中扮演著十分重要的角色。本文介紹了模糊PID控制在雙容水箱的液位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。首先建立了液位控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，介紹了PID控制、模糊控制以及模糊PID的基本原理，然后利用MATLAB工具對控制對象進(jìn)行了跟蹤設(shè)定值、適應(yīng)對象參數(shù)變化和抗擾動特性方面的仿真研究。仿真結(jié)果表明：模糊PID控制算法與常規(guī)PID算法相比具有魯棒性強和動態(tài)性能好等特點，該控制方法對于雙容水箱系統(tǒng)控制是有效的。
關(guān)鍵詞：液位系統(tǒng)，液位控制，模糊PID控制，仿真
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