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數(shù)控機(jī)床自動(dòng)裝卸工件機(jī)械手設(shè)計(jì)――PLC控制系統(tǒng)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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PLC |
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關(guān)鍵詞
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數(shù)控|自動(dòng)裝卸 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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55 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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943K |
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發(fā)布時(shí)間
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2010-11-24 20:09:00 |
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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3 |
| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)裝卸工件機(jī)械手設(shè)計(jì)――PLC控制系統(tǒng)，共26頁(yè)，9960字，附任務(wù)書(shū)
摘要
當(dāng)面臨人工無(wú)法實(shí)現(xiàn)的工作時(shí)，機(jī)械手成為了替代人工的替代品。在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危機(jī)生命。機(jī)械手就在這樣誕生了,機(jī)械手是工業(yè)機(jī) 器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。機(jī)械手的使用能夠顯著的提高生產(chǎn)效率，減少人為因素造成的廢次品率。機(jī)械手可以完成很多工作，它在自動(dòng)化車間中用來(lái)運(yùn)送物料，從事多種工藝操作。它的特點(diǎn)是通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器人的部分優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的靈活協(xié)調(diào)和機(jī)器人的精確到位。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)機(jī)械手的安全性，可靠性，準(zhǔn)確性有了充分的認(rèn)識(shí)，同時(shí)對(duì)其要求也越來(lái)越高。可編程控制器憑其穩(wěn)定性，簡(jiǎn)單性，強(qiáng)大性成為了目前應(yīng)用最廣的工業(yè)自動(dòng)化支柱之一。
關(guān)鍵詞：數(shù)控；自動(dòng)裝卸；機(jī)械手；PLC
目錄
摘要 I
Abstract（英文摘要） II
第1章 緒論 1
1.1課題背景 1
1.2機(jī)械手的發(fā)展 1
1.3 PLC的發(fā)展概況 2
1.4 可編程控制器的產(chǎn)生 2
1.5 PLC的定義 2
1.6 PLC的特點(diǎn) 3
1.7課題設(shè)計(jì)的目的和意義 4
第2章 系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)的確定 5
2.1機(jī)械手的概述 5
2.1.1機(jī)械手的組成 5
2.1.2機(jī)械手的主要參數(shù) 6
2.1.3應(yīng)用機(jī)械手的意義 6
2.2機(jī)械手采用PLC控制的優(yōu)點(diǎn) 7
第3章 控制系統(tǒng) 8
3.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 8
3.2 控制系統(tǒng)的要求 8
3.3 系統(tǒng)及原理 10
3.4 PLC的概述 10
3.5 PLC的選擇 11
3.6 I/O接線圖 11
3.7 PLC梯形圖 12
3.8 PLC控制程序 13
3.9 系統(tǒng)工作過(guò)程 14
參考文獻(xiàn) 17
致 謝 18
致 謝 18
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