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    運動控制課程設計 雙閉環(huán)系統(tǒng)的最佳工程設計
    資料類別
       電子電工畢業(yè)論文(設計)
    課程(專業(yè))
      運動控制
    關鍵詞
      運動控制|雙閉環(huán)系統(tǒng)
    適用年級
      大學
    身份要求
      普通會員
    金 幣
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    文件格式

      word
    文件大小
      375K
    發(fā)布時間
      2010-12-25 13:54:00
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    下載次數(shù)
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    發(fā)布人   kj008
     內容簡介:     運動控制課程設計 雙閉環(huán)系統(tǒng)的最佳工程設計,正文共45頁,7917字。
       目錄
       一. 課程設計任務書
          1.1系統(tǒng)性能指標
          1.2設計內容
          1.3應完成的技術文件
       二.課程設計設計說明書
          2.1綜述
          2.2整流電路
          2.3觸發(fā)電路的選擇和同步
          2.4雙閉環(huán)控制電路的工作原理
       三. 設計計算書
          3.1整流裝置的計算
       3.1.1變壓器副方電壓
          3.1.2變壓器和晶閘管的容量
          3.1.3平波電抗器的電感量
          3.1.4晶閘管保護電路
          3.2 控制電路的計算
          3.2.1已知參數(shù)
       3.2.2固有參數(shù)的計算
          3.2.3預選參數(shù)
       3.2.4最佳典型Ⅰ型速度環(huán)的校正和調節(jié)器參數(shù)的計算
          3.2.5最佳典型II型速度環(huán)的校正和調節(jié)器參數(shù)的計算
          3.3系統(tǒng)性能指標的分析計算
          3.3.1靜態(tài)指標的分析計算
          3.3.2動態(tài)跟隨指標的分析計算
          3.3.3動態(tài)抗擾動指標的計算
       3.3.4穩(wěn)定性指標的分析計算
       參考資料
       四. 附圖和附表
       4.1系統(tǒng)基本原理圖
       4.2靜態(tài)結構圖
       4.3動態(tài)結構圖和相應的動態(tài)結構參數(shù)圖
       4.4典Ⅰ典Ⅱ的開環(huán)對數(shù)幅頻特性圖
       4.5系統(tǒng)參數(shù)表
       4.6元件明細表
       4.7系統(tǒng)原理圖
      
       綜述
       在電氣時代的今天,電動機在工農業(yè)生產、人們日常生活中起著十分重要的作用。直流電機是最常見的一種電機,在各領域中得到廣泛的應用。研究直流電機的控制和測量方法,對提高控制精度和響應速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。
       在工業(yè)生產中,需要高性能速度控制的電力拖動場合,直流調速系統(tǒng)發(fā)揮著極為重要的作用。在調速系統(tǒng)領域中,雙閉環(huán)控制的理念已經(jīng)得到了越來越廣泛的認同與應用。相對于單閉環(huán)系統(tǒng)中的不能隨心所欲地控制電流和轉矩的動態(tài)過程的弱點,如采用速度、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng),就可以很好的彌補它這個缺點,同時還能充分利用電動機的過載能力來獲得最快的動態(tài)過程。根據(jù)雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成和基本原理,分析了轉速與電流雙閉環(huán)直流自動調速系統(tǒng)的工作過程及靜態(tài)和動態(tài)的特性。
       關鍵詞:雙閉環(huán)系統(tǒng) 最佳

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