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自動(dòng)循跡電動(dòng)小汽車(chē)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電氣工程及其自動(dòng)化 |
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關(guān)鍵詞
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PWM脈寬調(diào)制|反射式紅外傳感器 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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游客 |
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金 幣
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0 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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52K |
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發(fā)布時(shí)間
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2011-01-02 14:31:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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79 |
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lj |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
課程設(shè)計(jì) 自動(dòng)循跡電動(dòng)小汽車(chē)，共11頁(yè)，5677字
摘要：本設(shè)計(jì)以ATMEL公司的DIP-40封裝AT89C51單片機(jī)為核心，以光電檢測(cè)器為數(shù)據(jù)采集部件，用三極管構(gòu)成的電子開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，組成了一輛可自動(dòng)繞’8’字跑道行走的電動(dòng)小車(chē)的控制系統(tǒng)。同時(shí)，采用PWM脈寬調(diào)制來(lái)完成對(duì)小車(chē)速度的精密控制。
關(guān)鍵詞：PWM脈寬調(diào)制 反射式紅外傳感器 電子開(kāi)關(guān) 光電檢測(cè)
目錄
一．系統(tǒng)方案選擇與論證 3
1.1 各模塊的方案選擇和論證 3
1.2 小結(jié) 4
二. 系統(tǒng)具體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 4
2.1 系統(tǒng)基本原理 4
2.2 主要模塊電路的設(shè)計(jì) 5
2.2.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì) 5
2.2.2路面檢測(cè)模塊的設(shè)計(jì) 6
2.2.3車(chē)輪檢速及速度計(jì)算模塊的設(shè)計(jì) 6
三. 軟件設(shè)計(jì) 7
四. 實(shí)際測(cè)試 8
4.1 測(cè)試儀器 8
4.2指標(biāo)測(cè)試 8
4.3 結(jié)論 9
五. 結(jié)論 9
參考文獻(xiàn) 9
附錄 9
相關(guān)說(shuō)明：
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