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華南理工大學課程設計 步進電機控制系統(tǒng)設計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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單片機系統(tǒng)設計 |
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關鍵詞
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步進電機|AT89C52 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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60 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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894K |
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發(fā)布時間
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2011-01-06 16:25:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
fengchan |
內(nèi)容簡介：
華南理工大學課程設計 步進電機控制系統(tǒng)設計，共42頁，12961字。
目錄
機電一體化強化訓練 1
單片機系統(tǒng)設計說明書 1
設計任務書 2
摘要 6
Abstract 7
第一章 緒論 8
1.1 課題背景 8
1.2 主要研究工作 8
第二章 基礎知識介紹 10
2.1 AT89C52單片機的優(yōu)點 10
2.2 AT89C52單片機外部引腳說明 10
2.3 步進電機工作原理 13
2.4步進電機各指標和參數(shù) 15
第三章 系統(tǒng)硬件設計 18
3.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構框圖 18
圖3.1 系統(tǒng)硬件框圖 19
3.2 單片機最小系統(tǒng) 19
3.2.1 單片機復位電路 19
3.2.2 單片機時鐘電路 20
3.3鍵盤電路 20
3.3.1 矩陣式鍵盤按鍵的識別 20
第四章 系統(tǒng)軟件設計 23
4.1總體設計 23
4.1.1步進電機的工作方式 25
4.1.2系統(tǒng)總體流程圖 27
4.2關鍵模塊設計 32
4.2.1三相步進電機模塊設計 32
4.2.2顯示模塊設計 35
結(jié)論與心得 38
附件：總體設計電路圖 39
參考文獻 41
摘要
步進電機是一種將輸入的電脈沖信號變換為階躍性角位移或直線位移的電機,既給一個脈沖信號,電機就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步,故而又稱為脈沖電機。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。步近電機必須與驅(qū)動器、控制器配套使用才能完成工作要求。
本設計既有硬件電路設計，也包括軟件電路設計。其中硬件電路設計主要有鍵盤電路，串行顯示電路，驅(qū)動電路等。軟件設計主要有主程序，鍵盤掃描子程序，串行顯示子程序和延時子程序等。硬件設計采用57BYG350A型號的步進電機，采用AT89C52單片機對步進電機進行控制，通過4×4矩陣鍵盤對步進電機的狀態(tài)進行控制，采用LED數(shù)碼管來顯示步進電機的運行步數(shù)和運行速度。
關鍵字：步進電機，AT89C52，硬件接口電路，軟件模塊
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