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畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 基于單片機(jī)控制的智能小車(chē)設(shè)計(jì)與制作
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資料類(lèi)別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電子技術(shù) |
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關(guān)鍵詞
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智能小車(chē)|光電傳感器 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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60 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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3451K |
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發(fā)布時(shí)間
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2011-01-07 22:33:00 |
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無(wú) |
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shenhankun |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 基于單片機(jī)控制的智能小車(chē)設(shè)計(jì)與制作 共44頁(yè)，16866字
摘 要: 課題的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)并制作一輛智能小車(chē)，要求實(shí)現(xiàn)小車(chē)的語(yǔ)音控制、循線行走、避免撞到障礙物三大功能。設(shè)計(jì)以凌陽(yáng)16位單片機(jī)為控制核心，應(yīng)用光電傳感器和超聲波傳感器，成功實(shí)現(xiàn)了小車(chē)的三大功能。課題完成了光電傳感器和超聲波傳感器的選擇、采購(gòu)、各傳感器的接口電路設(shè)計(jì)和制作，以及各傳感器和電路的安裝位置和方式的安排，并完成了整個(gè)硬件的制作工作。此外，對(duì)整個(gè)控制軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和程序的編制以及程序的調(diào)試，并最終完成軟件和硬件的融合，實(shí)現(xiàn)小車(chē)的預(yù)期功能。
關(guān)鍵詞：智能小車(chē)，光電傳感器，超聲波傳感器，單片機(jī)
目 錄
中文摘要 1
英文摘要 2
1 引 言 3
2 方案論證 4
2.1 控制核心的選擇及其簡(jiǎn)介 4
2.1.1 SPCE061A單片機(jī)簡(jiǎn)介 4
2.2.2 61板簡(jiǎn)介 5
2.2.3 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE）簡(jiǎn)介 6
2.2 小車(chē)驅(qū)動(dòng)方式的選擇 6
2.3 語(yǔ)音播放和語(yǔ)音識(shí)別模塊 6
2.4 光電檢測(cè)模塊 7
2.5 障礙檢測(cè)模塊 8
3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 9
3.1 車(chē)體結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)電路 9
3.2 循線模塊 12
3.2.1 循線硬件電路設(shè)計(jì) 12
3.2.2 循線傳感器的安裝 14
3.3 避障模塊 16
3.3.1 避障硬件電路設(shè)計(jì) 17
3.3.2 避障硬件電路的制作與安裝 23
3.4 硬件完成后的小車(chē)總體圖 24
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 26
4.1 主程序設(shè)計(jì) 26
4.2 循線模塊程序設(shè)計(jì) 27
4.3 障礙檢測(cè)模塊程序設(shè)計(jì) 28
4.4 語(yǔ)音播放程序設(shè)計(jì) 30
5 使用說(shuō)明 32
結(jié)論 34
謝辭 35
參考文獻(xiàn) 36
附錄1 37
附錄2 39
附錄3 40
附錄4 42
附錄5 43
相關(guān)說(shuō)明：
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