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稀土永磁(REPM)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)的高性能控制技術(shù)
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資料類(lèi)別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專(zhuān)業(yè))
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電氣自動(dòng)化 |
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關(guān)鍵詞
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稀土永磁|無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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60 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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215K |
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發(fā)布時(shí)間
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2011-05-07 18:12:00 |
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無(wú) |
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| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 稀土永磁(REPM)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)的高性能控制技術(shù)，正文共45頁(yè)，20065字。
摘 要
永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在快速性、可控性、可靠性、體積小、重量輕、節(jié)能、效率高、耐受環(huán)境和經(jīng)濟(jì)性等方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)，故在當(dāng)今國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域，如醫(yī)療器械、儀器儀表、化工、輕紡以及家用電器等方面的應(yīng)用日益普及。本文著重研究了稀土永磁(REPM)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)的高性能控制技術(shù)。
在全面分析了稀土永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、運(yùn)行方式以及外部特性的基礎(chǔ)上，在小范圍轉(zhuǎn)速連續(xù)調(diào)節(jié)下的閉環(huán)穩(wěn)速控制技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)理論研究，提出了利用轉(zhuǎn)子位置傳感器信號(hào)間接測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)穩(wěn)速控制的策略。然后介紹了本文的研究重點(diǎn)，即對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制器的硬件電路和軟件程序問(wèn)題進(jìn)行了重點(diǎn)工程設(shè)計(jì)。采用了高性能的ADuC812單片機(jī)作為微處理器，用模擬控制技術(shù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速和轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，使電機(jī)在一定范圍內(nèi)能夠進(jìn)行精確調(diào)速和速度穩(wěn)定控制。通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)、軟硬件結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了控制器小型化，提高了控制器可靠性，減小了體積與重量。
本設(shè)計(jì)有著較好的控制性能在許多領(lǐng)域有著良好的應(yīng)用基礎(chǔ)。采用了一種基于霍爾元件六個(gè)離散位置反饋信號(hào)的PWM控制方法，并對(duì)它的原理及應(yīng)用方法作了詳細(xì)的介紹。給出了方案的原理框圖以及電路設(shè)計(jì)框圖。
關(guān)鍵詞: 稀土永磁 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 單片機(jī) 閉環(huán)控制 PWM
目 錄
緒 論 1
0.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展和概況 1
0.1.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展歷史 1
0.1.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r及研究方向 2
0.1.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用前景 2
0.2 課題的設(shè)計(jì)要求和技術(shù)指標(biāo) 3
0.3 設(shè)計(jì)工作的主要內(nèi)容 3
第1章 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 4
1.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)成 4
1.2 電動(dòng)機(jī)的基本工作原理 5
1.3 電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性分析 8
1.4 本章小結(jié) 10
第2章無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)總體方案分析與確定 11
2.1 電機(jī)定子結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 11
2.2 電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 11
2.3 轉(zhuǎn)子位置傳感器的選擇 12
2.4 主回路供電電路的選擇 12
2.4.1 三相半控電路 13
2.4.2 三相全控電路 13
2.5 換相控制電路設(shè)計(jì)方案 15
2.5.1 可供選擇的控制方案簡(jiǎn)介 15
2.5.2 各控制方案比較 15
2.6 控制器總體方案確定 18
2.7 驅(qū)動(dòng)方式選擇 19
2.8 本章小結(jié) 19
第3章 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 21
3.1 轉(zhuǎn)速給定電路設(shè)計(jì) 21
3.2 單片機(jī)控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 23
3.3 電機(jī)HALL信號(hào)和轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)控制電路設(shè)計(jì) 24
3.3.1 霍爾信號(hào)與主回路功率管導(dǎo)通對(duì)應(yīng)關(guān)系 24
3.3.2 轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制電路設(shè)計(jì)的必要性 26
3.3.3 主要設(shè)計(jì)電路介紹 26
3.4 本章小結(jié) 30
第4章 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)軟件程序的設(shè)計(jì) 31
4.1 程序的總體設(shè)計(jì)思路 31
4.2 查表子程序設(shè)計(jì) 31
4.3 定時(shí)檢測(cè)子程序設(shè)計(jì) 32
4.4 輸出控制字屏蔽子程序設(shè)計(jì) 33
4.5 電動(dòng)機(jī)換相時(shí)緩沖子程序設(shè)計(jì) 34
4.6 本章小結(jié) 35
總 結(jié) 36
致 謝 37
參考文獻(xiàn) 38
附 錄 39
相關(guān)說(shuō)明：
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