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西安理工大學碩士學位論文 基于WLAN的移動機器人遠程控制系統(tǒng)研究
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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電子工程 |
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關鍵詞
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冤線局域網(wǎng)|鬃接字透信 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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60 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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pdf |
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文件大小
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2810K |
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發(fā)布時間
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2011-05-16 21:11:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
lcw |
內(nèi)容簡介：
西安理工大學碩士學位論文 基于WLAN的移動機器人遠程控制系統(tǒng)研究
摘要
隨蔚光線網(wǎng)絡通俗技術和移動機器人遠程掇制相關理論的發(fā)展，基于無線網(wǎng)絡通倍的移動機器人遠程控制技術成為一個熱門的研究和應用領域。它在重工業(yè)、農(nóng)業(yè)及服務性行鱟露富纛傻焉馥筐，農(nóng)鏊內(nèi)籜都鴦廣泛懿應震秘需求。霆筵，本文縫合實驗設備囂舔凌，從提高遠程控制系統(tǒng)的實時性出發(fā)構建無線局域網(wǎng)，設計一個基于無線局域網(wǎng)的移動機器人遠程控制系統(tǒng)。營瓷，本文建立遴攫控制系絞戇基本模型勢分輯其搖關鏈蕤因素幫遠稷控制模式；弱時分析籠線網(wǎng)絡通信的相關理論和備種無線網(wǎng)絡技術并總紿光線局域兩的基本屬性和籠線網(wǎng)絡拄制的技術要求；在此基礎上，進一步研究無線網(wǎng)絡通信的工作模濺及其軟件實現(xiàn)方法，弗著重應用套接字進行網(wǎng)絡通信編程工饞。結會上述分析和具體實驗條件，確定了逶霜予本謙懲貔移動梳器久運釋撩鍘系統(tǒng)懿翼搭方案。其次，基于具體方案，以移動機器人為控制對象，建立一套移動機器人遠程無線掇制系統(tǒng)，總體設計遠程控制系統(tǒng)的硬件和軟件結構；同時在作為服務器端的移動機器人和作為客戶麓貔上位瓠之翊穩(wěn)建無線局城闕；在該囂線逶建網(wǎng)終瓣墓疆上，重蠡鼴遠程無線控制系統(tǒng)巾的數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收、譖音傳輸、圖像傳輸、入工控制等軟彳牛模塊進行代碼編寫和軟件集成工作。最髏，為了驗證上述遠程控制累統(tǒng)豹可行餓，本文設計一個遠程無線控制自動導航小車運送王僻靜實驗。褒鑫動導靛，j、攀把數(shù)控鴦鞋王帶淘生產(chǎn)豹王俘搬運蜀秘鼷100米耋蠢黲物流車間的過程中，利用在自動導航小車和位予物流車間的客戶端之間構建的無線局域網(wǎng)，客戶端通過圖像的無線傳輸遠程監(jiān)控小車的=E作狀態(tài)，通過數(shù)據(jù)或語落指令的無線傳轅運程接Nd,車。經(jīng)實驗，本瀑題設詩魏基于纛線弱蠛廷豹移動爨器入遠程控制系統(tǒng)達爨了設計的基本要求，夜有限范圍內(nèi)能夠實現(xiàn)遠程控制系統(tǒng)的窳時性、可靠髖和穩(wěn)定性要求；而且客戶端和服務器端應用程序界面友好、操作容易，形成了移動機器人遠程無線控制系統(tǒng)躬雛形，為以后系統(tǒng)擴展和軟穢拜發(fā)建立了平臺。
關鍵譎：移動梳囂入遮程整錙；冤線局域網(wǎng)；鬃接字透信；燹線傳輸
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