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基于西門子PLC的機械手設(shè)計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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自動化 |
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關(guān)鍵詞
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機械手|現(xiàn)代工業(yè) |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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45 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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281K |
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發(fā)布時間
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2011-06-04 20:09:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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2 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計 基于西門子PLC的機械手設(shè)計，正文共25頁，9460字。
內(nèi)容摘要：在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化，自動化已成為突出的主題�；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。專用機床是大批量生產(chǎn)自動化的有效的辦法；控制機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實現(xiàn)機械化,工業(yè)機械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而生產(chǎn)的。機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。自上世紀(jì)六十年代，PLC設(shè)計的機械手被實現(xiàn)為一種產(chǎn)品后，對它的開發(fā)應(yīng)用也在不斷發(fā)展，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
關(guān)鍵字：機械手 PLC 現(xiàn)代工業(yè)
目 錄
一、引言 1
二、PLC及其應(yīng)用 3
（一）PLC的概念 3
（二）PLC的組成 3
（三）PLC工作原理及其特點 5
（四）PLC的應(yīng)用 6
三、PLC控制方案分析 6
（一）對PLC的選取 6
（二）系統(tǒng)的整體設(shè)計分析 8
四、設(shè)計內(nèi)容 9
（一）機械結(jié)構(gòu)和控制要求 9
（二）系統(tǒng)硬件設(shè)計 9
（三）系統(tǒng)軟件設(shè)計 10
五、系統(tǒng)調(diào)試 12
六、設(shè)計總結(jié) 12
七、致謝詞 14
附錄 15
參考文獻(xiàn) 21
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