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第五屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車競賽技術(shù)報告 智能小車的設(shè)計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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電子技術(shù) |
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關(guān)鍵詞
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激光傳感器|紅外傳感器 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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80 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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txt+pdf |
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文件大小
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1243K |
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發(fā)布時間
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2011-06-04 20:53:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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0 |
| 發(fā)布人 |
lj |
內(nèi)容簡介：
第五屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車競賽技術(shù)報告 智能小車的設(shè)計，共63頁，附飛思卡爾智能車比賽規(guī)則和要求，飛思卡爾智能車相關(guān)知識，飛思卡爾智能車原理，光電組程序，智能車需要哪些方面的知識
摘要
本文詳細介紹了智能車的設(shè)計，制作，調(diào)試過程。記述了小車數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)處理，路徑識別，舵機轉(zhuǎn)向控制，電機驅(qū)動，車速檢測，速度控制，以及電源管理等硬件電路和軟件算法。本系統(tǒng)以飛思卡爾16 位微控制器MC9S12XS128 為控制芯片，以激光傳感器以及收發(fā)一體紅外傳感器作為路徑檢測的主要傳感器，以光電編碼器作為本車的速度傳感元件，BTS7960 作為電機的驅(qū)動芯片。在調(diào)試過程中，利用MC9S12XS128 的串口通信功能將激光傳感器和紅外傳感器采集到的賽道及PID 調(diào)速信息發(fā)送給上位機，用labview 編制的軟件在上位機上顯示這些信息。同時，利用軟件進行信號處理，從傳感器采集到的大量數(shù)據(jù)中提取出有用信息，使智能車能夠精確的識別起始線，十字交叉線，S 彎道，上坡，下坡等賽道類型和信息。綜合PID 算法對速度和前進方向進行調(diào)節(jié)控制。結(jié)合閉環(huán)控制的策略，控制智能車及時調(diào)整車身的運動姿態(tài)，使其準確、快速的跑完全程，并停止在起跑線三米以內(nèi)。
關(guān)鍵詞：S12 微控制器，激光傳感器，紅外傳感器，數(shù)據(jù)處理， PID 速度控制 舵機控制
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