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自動掃地機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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單片機(jī) |
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關(guān)鍵詞
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自動掃地機(jī)|控制系統(tǒng) |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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60 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word+C |
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文件大小
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285K |
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發(fā)布時間
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2011-10-29 21:27:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
課程設(shè)計(jì) 自動掃地機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，說明書共16頁，3456字，附源程序
目 錄
1. 課程設(shè)計(jì)要求 1
2. 系統(tǒng)功能分析與方案確定 1
3. 系統(tǒng)主要硬件電路模塊設(shè)計(jì) 1
3.1超聲波測距電路模塊 1
3.2直流電機(jī)電路模塊 2
3.3單片機(jī)CPU最小系統(tǒng) 3
3.4單片機(jī)硬件端口分配 4
4. 程序軟件設(shè)計(jì)與分析 4
4.1系統(tǒng)軟件分析及詳細(xì)技術(shù)文件設(shè)計(jì) 4
4.2系統(tǒng)軟件主程序設(shè)計(jì) 5
4.3中斷程序的設(shè)計(jì) 6
4.4其他程序的設(shè)計(jì) 7
4.4.1電機(jī)程序模塊設(shè)計(jì) 7
5. 后續(xù)有待完善和提高的工作 7
6.總結(jié) 7
附錄 8
1. 課程設(shè)計(jì)要求
設(shè)計(jì)一個智能掃地機(jī)的控制系統(tǒng)，要求具有如下具體功能：
1. 可控制直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎；
2. 可實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)遇到障礙物自動避障；
2. 系統(tǒng)功能分析與方案確定
于本次課程設(shè)計(jì)訓(xùn)練的目的，我還是傾向于使用直流電動機(jī)和HY－SRF05超聲波模塊。根據(jù)設(shè)計(jì)要求的功能，結(jié)合單片機(jī)課程所學(xué)的知識，分析如下：
系統(tǒng)要求工作時能夠自動運(yùn)行和自動避障功能，我們可以用開發(fā)板附件電動機(jī)元件和超聲波元件來完成以上要求。系統(tǒng)要求自動運(yùn)行，可設(shè)定在開發(fā)板通電情況下執(zhí)行電機(jī)開啟運(yùn)行。而系統(tǒng)要求自動避障，可通過超聲波元件接收和發(fā)送超聲波，經(jīng)過單片機(jī)的處理測出距離，從而根據(jù)距離判斷掃地機(jī)是否也遇到障礙后退轉(zhuǎn)彎。在測出距離大于10cm時繼續(xù)前進(jìn)；小于10cm而大于5cm時執(zhí)行轉(zhuǎn)彎；小于5cm時執(zhí)行后退，后退到小于10cm大于5cm后執(zhí)行轉(zhuǎn)彎。
3. 系統(tǒng)主要硬件電路模塊設(shè)計(jì)
......
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