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基于模糊規(guī)則的PID控制器設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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應(yīng)用電子 |
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關(guān)鍵詞
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模糊PID控制|MATLAB仿真 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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60 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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480K |
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發(fā)布時(shí)間
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2011-11-29 21:50:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于模糊規(guī)則的PID控制器設(shè)計(jì)，說明書共38頁，14816字。
摘 要
針對(duì)常規(guī)PID控制不具有自適應(yīng)能力，對(duì)于時(shí)變、非線性系統(tǒng)控制效果不佳。提出了將模糊技術(shù)與PID控制相結(jié)合的控制方式，設(shè)計(jì)出各種模糊控制器。論文的主要內(nèi)容包括：
1.介紹模糊控制技術(shù)的背景和重大意義，了解常規(guī)PID控制中的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)。
2.了解模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。例如：模糊集合的定義、模糊語言、模糊推理、模糊變量的隸屬函數(shù)、論域、量化因子、比例因子等。
3.掌握MATLAB中模糊工具箱、SIMULINK的使用及模糊控制器的設(shè)計(jì)方法，對(duì)于不同的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)出對(duì)應(yīng)的模糊控制器的規(guī)則。
4.對(duì)混合式模糊PID控制器、開關(guān)式模糊PID控制器、自整定模糊PID控制器進(jìn)行SIMULINK仿真。
MATLAB中模糊邏輯控制工具箱設(shè)計(jì)模糊控制器靈活、方便、可觀性強(qiáng)，并可在SIMULINK環(huán)境中非常直觀地構(gòu)建各種復(fù)雜的模糊PID控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制具有控制靈活、超調(diào)小、響應(yīng)快和適應(yīng)性能強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：模糊PID控制；MATLAB仿真；SIMULINK
目 錄
摘 要 1
Abstract 2
引 言 1
1緒論 2
1.1課題的研究背景及意義 2
1.2 PID控制器控制原理 3
1.3模糊控制技術(shù)概述 4
2模糊控制理論.6
2.1模糊集合定義 6
2.2模糊語言 6
2.3模糊變量的隸屬函數(shù) 7
2.4模糊推理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)管理函數(shù)介紹 8
2.5論域、量化因子、比例因子的選擇 10
2.5.1論域及基本論域 10
2.5.2量化因子及比例因子 10
3基于MATLAB的模糊控制器的設(shè)計(jì)內(nèi)容 12
3.1 MATLAB簡(jiǎn)介 12
3.2模糊控制器的設(shè)計(jì)內(nèi)容 12
3.2.1模糊控制器概述 12
3.2.2模糊控制器設(shè)計(jì)所包括的內(nèi)容 13
3.2.3模糊控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13
3.2.4模糊控制器規(guī)則的設(shè)計(jì) 13
3.2.5精確量的模糊化 14
3.2.6模糊推理及其模糊量去模糊化方法 15
3.2.7模糊控制規(guī)則表 15
4 MATLAB仿真 17
4.1模糊控制器的設(shè)計(jì) 17
4.1.1 模糊控制器原理圖 17
4.1.2控制系統(tǒng)的SIMULINK實(shí)現(xiàn) 17
4.1.3 MATLAB仿真 20
4.1.4小結(jié) 20
4 .2混合式模糊PID控制器設(shè)計(jì) 20
4.2.1控制系統(tǒng)原理圖 20
4.2.2控制系統(tǒng)的SIMULINK實(shí)現(xiàn) 21
4.2.3 MATLAB仿真 21
4.2.4小結(jié) 21
4.3開關(guān)式模糊PID控制器設(shè)計(jì) 22
4.3.1控制系統(tǒng)原理圖 22
4.3.2控制系統(tǒng)的SIMULINK實(shí)現(xiàn) 23
4.3.3 MATLAB仿真 23
4.3.4小結(jié) 24
4.4自整定模糊PID控制器設(shè)計(jì) 24
4.4.1控制系統(tǒng)的原理圖 24
4.4.2控制系統(tǒng)的SIMULINK實(shí)現(xiàn) 24
4.4.3 MATLAB仿真 29
4.4.4小結(jié) 30
結(jié) 論 31
參 考 文 獻(xiàn) 32
致 謝 34
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