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基于單片機(jī)和FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的研究
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置 |
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關(guān)鍵詞
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步進(jìn)電機(jī)|單片機(jī) |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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60 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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pdf |
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文件大小
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4398K |
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發(fā)布時(shí)間
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2012-03-13 18:16:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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2 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)和FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的研究，共70頁。
摘要
本論文以兩相混合式步進(jìn)電機(jī)為研究對象，應(yīng)用單片機(jī)和FPGA／CPLD技術(shù)，設(shè)計(jì)出一種全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，通過仿真、綜合和下載的各個(gè)程序測試環(huán)節(jié)，并在實(shí)驗(yàn)中得到了良好的應(yīng)用。
本論文首先分析了混合式步進(jìn)電機(jī)工作原理并推導(dǎo)出其數(shù)學(xué)模型，其次介紹系統(tǒng)的控制方案和設(shè)計(jì)思路，再次闡述FPGA的設(shè)計(jì)原理以及細(xì)分驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)，最后對所要應(yīng)用的硬件語言VHDL以及控制部分的仿真工具Proteus進(jìn)行簡要地介紹，以上文獻(xiàn)為本研究設(shè)計(jì)部分提供了理論基礎(chǔ)。
本論文提出了基于單片機(jī)和FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的方案。利用單片機(jī)做控制核心來設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向。FPGA負(fù)責(zé)細(xì)分驅(qū)動(dòng)，把單片機(jī)發(fā)過來的脈沖波細(xì)化為階梯波，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的細(xì)分控制，使之更平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)�？刂撇糠值能浻布{(diào)試采用簡單直觀明了的仿真軟件Proteus實(shí)現(xiàn)；細(xì)分系統(tǒng)采用軟件硬化的設(shè)計(jì)思路，應(yīng)用VHDL硬件設(shè)計(jì)語言。
將單片機(jī)和FPGA的優(yōu)勢結(jié)合起來，各負(fù)其責(zé)，在最后的實(shí)驗(yàn)中取得了良好的效果。單片機(jī)和FPGA的結(jié)合利用，是本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心部分，單片機(jī)技術(shù)具有操作靈活、利用廣泛以及價(jià)廉等特點(diǎn)。而FPGA具有旺盛的生命力和廣闊的前景，必然推動(dòng)著整個(gè)集成電路產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)集成的進(jìn)一步發(fā)展。采用FPGA，該系統(tǒng)無需外
接D／A轉(zhuǎn)換器，大大簡化了系統(tǒng)的外圍硬件電路結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的抗干擾性能。
以單片機(jī)為控制核心，F(xiàn)PGA為驅(qū)動(dòng)核心的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，控制精度高，具有廣泛的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；單片機(jī)；FPGA．加減速；細(xì)分驅(qū)動(dòng)
第一章緒論
第二章兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
第三章系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)思路
第四章步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制的實(shí)現(xiàn)
第五章步進(jìn)電機(jī)控制部分的硬件和軟件設(shè)計(jì)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄
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