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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電子與通信工程 |
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關(guān)鍵詞
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單片機(jī)|動(dòng)態(tài)掃描 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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60 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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pdf |
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文件大小
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2784K |
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發(fā)布時(shí)間
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2012-03-13 18:23:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，共68頁(yè)。
摘要
步進(jìn)電機(jī)是一種通過電脈沖信號(hào)控制相繞組電流實(shí)現(xiàn)定角轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)電元件，與其他類型電機(jī)相比具有易于開環(huán)精確控制、無積累誤差等優(yōu)點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域中獲得了廣泛的應(yīng)用。為了得到性能優(yōu)良的控制結(jié)果，出現(xiàn)了很多步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，其中采用單片機(jī)作為控制核心的控制系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。很多這種控制系統(tǒng)在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)上已經(jīng)做的非常好，比如細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)，但是有的系統(tǒng)比較復(fù)雜，和一些相對(duì)比較簡(jiǎn)單的控制過程不相吻合，投入上也不經(jīng)濟(jì)；有的系統(tǒng)在操作上不是很方便，交互性不強(qiáng)。而且，有感于目前的職業(yè)教育的專業(yè)教材各種技術(shù)太過涇渭分明，由此帶來的實(shí)習(xí)也是比較零散，沒有把一些在工程實(shí)踐中應(yīng)該結(jié)合在一起的技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來，因此本文的研究?jī)?nèi)容就是設(shè)計(jì)一套硬件系統(tǒng)較簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，但功能較為齊全，適應(yīng)性強(qiáng)，操作方便，可靠性高的，能夠有機(jī)地把電子技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、電機(jī)的控制技術(shù)結(jié)合起來步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。本文首先簡(jiǎn)要描述了步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展、應(yīng)用情況、以及常見的控制系統(tǒng)采用的方案，常見的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，而且還分析了步進(jìn)電機(jī)的工作原理，然后以單片機(jī)為主控制器提出了整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案，在此基礎(chǔ)上對(duì)各個(gè)模塊的電路進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)，接著闡述了步進(jìn)電機(jī)軟件控制開發(fā)的流程和程序設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī) 單片機(jī) 動(dòng)態(tài)掃描 恒流斬波 看門狗
第一章緒論
第二章步進(jìn)電機(jī)概述
第三章步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)概述
第四章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
第五章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
總結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄
致謝
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