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畢業(yè)設計（論文） 單片機控制的球坐標機器人設計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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單片機 |
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關鍵詞
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球坐標機器人|諧波減速器 |
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適用年級
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大學 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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70 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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122K |
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發(fā)布時間
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2007-10-02 12:27:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數
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3 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內容簡介：
畢業(yè)設計（論文） 單片機控制的球坐標機器人設計，共53頁，16627字。
摘要：針對單片機控制的球坐標機器人設計，介紹了機器人技術的發(fā)展現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢，球坐標機器人的機械部分的設計，著重介紹了機器人控制系統(tǒng)的設計流程，提供了一個完整的能實現(xiàn)速度設置、手動運行、給定量精確運行、自動運行4個功能的參考程序。最后對機器人處理器的選擇和無線機器人做了簡單的探討。
關鍵詞：球坐標； 機器人； 步進電機； 諧波減速器
相關說明：
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