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第四屆“挑戰(zhàn)杯”河南科技大學(xué)學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽作品設(shè)計(jì)報(bào)告 基于嵌入式的多功能智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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電子技術(shù) |
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關(guān)鍵詞
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嵌入式|智能小車 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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0 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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1084K |
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發(fā)布時(shí)間
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2012-04-15 10:25:00 |
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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24 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
第四屆“挑戰(zhàn)杯”河南科技大學(xué)學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽作品設(shè)計(jì)報(bào)告 基于嵌入式的多功能智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告，說(shuō)明書共29頁(yè)，12576字。
摘要
主要介紹了一種具有自動(dòng)避障、智能尋徑、多傳感器信息檢測(cè)與融合、紅外遙控、圖像采集與傳輸多功能智能小車的設(shè)計(jì)與制作。整個(gè)系統(tǒng)以遙控小車裝置為基礎(chǔ)，通過(guò)配置在上面的攝像頭實(shí)現(xiàn)圖像的采集及對(duì)行車道的檢測(cè)，通過(guò)配置的紅外測(cè)溫儀探測(cè)環(huán)境和目標(biāo)的溫度，具有一定的智能性雙向PWM控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)為整個(gè)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分，S3C44b0單片機(jī)為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心,采用nRF2401紅外一體接收頭接收控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的遙控，加以多種傳感器以實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)避障與智能尋徑等功能；為了可以實(shí)時(shí)觀察小車狀態(tài)，還配備了兩塊數(shù)碼顯示管以顯示小車狀態(tài)；該小車工作穩(wěn)定, 可應(yīng)用于實(shí)際生活中。
關(guān)鍵詞：智能小車 S3C44b0 UC/OSII S3C2440 尋跡 檢測(cè)溫濕 度 避障 無(wú)線模塊 語(yǔ)音識(shí)別 無(wú)線傳輸圖像
目錄
第一章 整體設(shè)計(jì)思想及實(shí)現(xiàn) 4
1.1 智能小車研制的背景和意義 4
1.2 智能小車的特點(diǎn)及應(yīng)用 5
1.3 智能小車的整體設(shè)計(jì)思想 6
1.4 智能小車的技術(shù)路線 7
1.5 智能小車的外觀模型 8
第二章 自動(dòng)避障 10
2.1 功能概述 10
2.2 工作原理 10
第三章 尋跡功能 13
3.1 探測(cè)路面黑線的基本原理 13
3.2 軟件設(shè)計(jì) 14
3.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 14
第四章 檢測(cè)功能的實(shí)現(xiàn) 16
4.1 SHT10傳感器 16
4.2 SHT與S3c44b0的連接 17
4.3溫濕度檢測(cè)流程圖 18
第五章 無(wú)線模塊的應(yīng)用 19
5.1 功能模式說(shuō)明 19
5.2 nRF2401芯片介紹 19
第六章 無(wú)線圖像采集 23
6.1 功能概述 23
6.2 OV6620工作原理和設(shè)置 23
6.3 無(wú)線圖像傳輸控制器芯片 24
第七章 總結(jié) 27
相關(guān)說(shuō)明：
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