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步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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光學(xué) |
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關(guān)鍵詞
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步進(jìn)電機(jī)|細(xì)分驅(qū)動(dòng) |
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適用年級(jí)
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研究生 |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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50 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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nh |
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文件大小
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1512K |
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發(fā)布時(shí)間
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2012-04-30 18:34:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
碩士學(xué)位論文 變頻調(diào)速系統(tǒng)特性參數(shù)的分析與預(yù)測(cè)，說(shuō)明書(shū)共61頁(yè)。
【摘要】 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的機(jī)電元件，具有易于開(kāi)環(huán)控制、無(wú)積累誤差等優(yōu)點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。為了適應(yīng)一些領(lǐng)域中高精度定位和運(yùn)行平穩(wěn)性的要求，出現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)。 本文介紹了兩相四拍混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理及其磁網(wǎng)絡(luò)模型，推導(dǎo)了步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)方程。分析了兩種細(xì)分驅(qū)動(dòng)方法：等電流法和電流矢量法恒幅均勻旋轉(zhuǎn)法，提出了基于單片機(jī)控制的PWM電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)32細(xì)分驅(qū)動(dòng)。為了補(bǔ)償步進(jìn)電機(jī)相繞組電流與其產(chǎn)生磁場(chǎng)之間非線性引起的誤差，采用了最小二乘法對(duì)細(xì)分步距角誤差曲線進(jìn)行了擬合與修正，提高了細(xì)分精度。為了檢測(cè)32細(xì)分后的步距角，采用了自準(zhǔn)直儀加精密數(shù)顯轉(zhuǎn)臺(tái)的光學(xué)測(cè)量方法，并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果，32細(xì)分步距角的均方誤差不大于3.7％。 更多還原
【關(guān)鍵詞】 步進(jìn)電機(jī)； 細(xì)分驅(qū)動(dòng)； PWM； 擬合；
相關(guān)說(shuō)明：
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