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基于DSP的無刷直流電機數(shù)字控制系統(tǒng)研究
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設計） |
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課程(專業(yè))
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電機與電器 |
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關鍵詞
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無刷直流電機|無位置傳感器 |
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適用年級
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研究生 |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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50 （金幣如何獲得？） |
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文件格式
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nh |
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文件大小
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1643K |
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發(fā)布時間
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2012-05-06 12:17:00 |
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預覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
碩士學位論文 基于DSP的無刷直流電機數(shù)字控制系統(tǒng)研究，說明書共50頁。
【摘要】 本文首先論述了無刷直流電機的基本組成環(huán)節(jié)、基本工作原理、運行特性和傳遞函數(shù)，對DSP也作了一個簡單的介紹，重點介紹了TMS320F240DSP控制器的特點。然后，詳細論述了本文的研究重點：基于反電動勢法的五位置傳感器換相檢測和開環(huán)換相起動的軟件實現(xiàn)。在這一章中，先簡述了無刷直流電機的轉(zhuǎn)子位置器檢測方法；然后論述了反電動勢過零檢測原理和算法以及該算法的軟件實現(xiàn)、軟件濾波和相移修正、換相點的軟件實現(xiàn)；最后對軟件開環(huán)換相起動策略作了詳細論述。接下來的兩章，對數(shù)字控制系統(tǒng)的硬、軟件設計作了詳細論述。硬件部分先作了整體設計的論述；然后論述了幾個主要的電路設計，重點論述了一些重要電子元器件及其參數(shù)的選擇。軟件部分首先論述了整體設計；接著詳細論述了軟件實現(xiàn)方面的幾個問題，所論述的幾種軟件實現(xiàn)方法，是本文所提出的“硬件軟化”設計思想的重要體現(xiàn)和應用；然后論述了幾個主要子程序的設計；最后給出了數(shù)字控制系統(tǒng)的整體控制策略。將本文的研究設計方案具體應用到一臺實驗用無刷直流電動機上，實驗結(jié)果表明本文所設計的基于TMS320F240DSP芯片的數(shù)字控制系統(tǒng)能夠控制電機順利起動，起動時間不超過3秒，而且很好地實現(xiàn)了實驗電機的正確換相和穩(wěn)定運行，并且與純硬件的無刷直流電機控制器的控制效果作了一個比較，本文設計的系統(tǒng)所對應的端電壓波形更加平穩(wěn)，其控制效果甚至要好于純硬件的控制系統(tǒng)。
【關鍵詞】 無刷直流電機； TMS320F240； 無位置傳感器； 反電動勢換相檢測； 開環(huán)換相起動； 硬軟件設計； 硬件軟化； 數(shù)字控制系統(tǒng)；
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