全數(shù)字異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真與設(shè)計(jì)方法研究
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) |
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課程(專業(yè))
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電力電子與電力傳動(dòng) |
關(guān)鍵詞
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直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)|速度調(diào)節(jié)器 |
適用年級(jí)
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大學(xué) |
身份要求
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普通會(huì)員 |
金 幣
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50 (金幣如何獲得?) |
文件格式
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nh |
文件大小
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4035K |
發(fā)布時(shí)間
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2012-05-11 10:59:00 |
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無(wú) |
下載次數(shù)
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1 |
發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介:
碩士學(xué)位論文 全數(shù)字異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真與設(shè)計(jì)方法研究,共101頁(yè)。
【摘要】 本文所進(jìn)行的工作是從異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)的基本原理出發(fā),并對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制策略進(jìn)行改進(jìn),不斷提高控制性能。 由于時(shí)間有限,本文所進(jìn)行的研究工作主要集中在三個(gè)方面:(1)DTC基本原理的學(xué)習(xí)與實(shí)現(xiàn)(2)DTC中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)研究。(3)新型定子磁鏈觀測(cè)器的研究。 DTC所具有的非線性和參數(shù)不可知的特性決定了直流調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法不能完全適合于DTC系統(tǒng)。筆者采用了模糊參數(shù)調(diào)節(jié)的方法改造了傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器,仿真證明此方法是有效的。 定子磁鏈的觀測(cè)是DTC的關(guān)鍵技術(shù),傳統(tǒng)的U-I模型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)用,但是由于積分器將電流檢測(cè)中的直流偏置累加,而且對(duì)定子電阻的變化魯棒性不夠。U-I模型難以在低速區(qū)得到應(yīng)用。筆者首先證明了一種在數(shù)學(xué)上成功并在矢量控制中得到應(yīng)用的新型積分方法并不適合于DTC系統(tǒng),然后在查閱大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上采用了基于電流調(diào)節(jié)器的定子磁鏈全階觀測(cè)器。此觀測(cè)器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,物理意義明確?梢钥醋鱾鹘y(tǒng)U-I模型的一種改造,取得了令人滿意的效果。 本文進(jìn)行了大量的仿真,編程和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作。仿真中針對(duì)18kw的異步電機(jī)進(jìn)行了仿真,建立了一個(gè)完整的DTC系統(tǒng)。證明了筆者采用的算法的正確性。另外筆者用匯編語(yǔ)言編程,在數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)上開(kāi)發(fā)了DTC的實(shí)時(shí)控制軟件,以驗(yàn)證仿真中提出的算法。最后筆者在75kw的電機(jī)組上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)部分達(dá)到了以上算法的預(yù)期目的。
【關(guān)鍵詞】 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng); 速度調(diào)節(jié)器; 模糊PI; 電機(jī)全階觀測(cè)器; 實(shí)時(shí)控制; 數(shù)字信號(hào)處理器;
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