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基于動覺智能圖式的人工生命體行為選擇研究
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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模式識別與智能系統(tǒng) |
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關(guān)鍵詞
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人工生命體|行為選擇 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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50 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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nh |
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文件大小
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680K |
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發(fā)布時間
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2012-05-11 12:23:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
碩士學(xué)位論文 基于動覺智能圖式的人工生命體行為選擇研究，說明書共81頁。
【摘要】 人工生命是近年來迅速發(fā)展的一個新的學(xué)科,是近年來信息科學(xué)、生命科學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)等領(lǐng)域國際學(xué)術(shù)界的一個新的熱點論題。人工生命體的行為選擇問題是人工生命和智能行為研究中的一個基本問題,只有當(dāng)人工生命體能在環(huán)境中自主地選擇出合適的行為時,才能算得上是一個智能的人工生命體。圖式理論在機器人、倒立擺的擺起倒立等復(fù)雜系統(tǒng)的控制方面的應(yīng)用目前已經(jīng)取得了很大的成功。本文受動覺智能圖式理論的啟發(fā),結(jié)合基于優(yōu)先度的行為選擇模型,試圖建立起基于動覺智能圖式的人工生命體行為選擇機制,同時對人工生命體智能的形成、認識的結(jié)構(gòu)與組織等進行研究,并利用圖式理論對其進行描述。還通過分析研究國內(nèi)外有關(guān)智能體特別是人工生命體的研究中關(guān)于行為選擇的一些主要成果,擴展了基于優(yōu)先度的行為選擇模型,并實現(xiàn)了仿真。主要的工作和結(jié)論如下:(1)建立了基于圖式理論的人工生命體行為選擇結(jié)構(gòu)模型。本文將這個結(jié)構(gòu)模型應(yīng)用于基于優(yōu)先度的人工生命體行為選擇機制,從更高的理論角度來探討了人工生命體行為選擇過程。同時,還對人工生命體的認識的形成、結(jié)構(gòu)和組織以及智能的獲得進行了的探索。研究表明,人工生命體的記憶和學(xué)習(xí)能力在行為選擇過程中具有非常重要的作用。(2)擴展了基于優(yōu)先度的行為選擇模型,實現(xiàn)避障行為模型和躲藏行為模型。行為選擇研究的重點是要實現(xiàn)人工生命體如何進行行為選擇的過程,而不是具體的行為,但是,如果模型中實現(xiàn)的行為過于簡單,就不能體現(xiàn)生命過程的復(fù)雜性,即使在這樣簡單的模型下把這些行為的選擇過程模擬得再生動也會給人不真實的印象。可幸的是,本文實現(xiàn)的行為選擇模型不僅能很好地實現(xiàn)原來幾個簡單行為的選擇模擬,而且在擴展后也具有很好的效果,這說明本行為選擇模型能夠擴展到更復(fù)雜的系統(tǒng)中。
【關(guān)鍵詞】 人工生命體； 行為選擇； 避障行為； 躲藏行為； 動覺智能圖式； 認識； 智能；
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