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魯棒控制理論的應(yīng)用研究——直線感應(yīng)電機的魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計） |
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課程(專業(yè))
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控制理論與控制工程 |
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關(guān)鍵詞
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魯棒控制|魯棒極點配置 |
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適用年級
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會員 |
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金 幣
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50 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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nh |
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文件大小
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2737K |
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發(fā)布時間
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2012-05-13 09:27:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
碩士學(xué)位論文 魯棒控制理論的應(yīng)用研究——直線感應(yīng)電機的魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計，說明書共75頁。
【摘要】 魯棒控制是針對模型的不確定問題提出的，其研究重點是討論控制系統(tǒng)的某種性能或某個指標在某種擾動下保持不變的程度。假定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)屬于一個集合(因為系統(tǒng)不確定性存在，所以傳遞函數(shù)可能有多個)，考察反饋系統(tǒng)的特性，給定一個控制器，如果集合中的每一個對象都能保持對這種特性成立，則稱該控制器對此性能是魯棒的。魯棒性能的一般含義是指集合中的所有對象都滿足內(nèi)穩(wěn)定和另外特性的性能。魯棒控制引入權(quán)函數(shù)和增廣系統(tǒng)的概念，使得控制系統(tǒng)可以同時考慮模型不確定性、穩(wěn)定性、靈敏度和抗干擾能力的指標。 本論文進行的是魯棒控制理論的應(yīng)用研究，選擇直線感應(yīng)電機驅(qū)動的郵政分撿系統(tǒng)為控制對象，主要工作集中在建模和控制研究方面，滿足了速度跟隨迅速、抗負載擾動和抗模型攝動等控制要求。 目前對直線感應(yīng)電機的控制，仍缺乏方便而有效的辦法。因為直線感應(yīng)電機磁極呈水平展開放置，有部分磁鏈不閉合，具有橫向和縱向的邊緣效應(yīng)，表現(xiàn)出比旋轉(zhuǎn)感應(yīng)電機更強的非線性。在使用中，大多只考慮電機的靜態(tài)設(shè)計性能，例如起動推力等，而對推力紋波、磁場畸變等動態(tài)性能不予考慮；在控制策略方面，也僅僅停留在開環(huán)階段。這樣的研究現(xiàn)狀遠遠不能滿足快速動作、精確定位、推力適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)控制要求，同時也不利于發(fā)揮直線感應(yīng)電機推力大、速度快的性能優(yōu)勢。 通過探索，本文得出了一種簡化直線感應(yīng)電機模型的方法，可以在此基礎(chǔ)上應(yīng)用現(xiàn)代控制方法：1)應(yīng)用矢量控制，建立直線感應(yīng)電機的動態(tài)方程，并線性化輸入量(電流、電壓)和輸出量(推力、磁通)的關(guān)系；2)建立并簡化直線感應(yīng)電機驅(qū)動的郵政分撿系統(tǒng)的動態(tài)模型；3)基于該線性動態(tài)模型，對郵政分撿系統(tǒng)進行控制研究。 由于直線感應(yīng)電機簡化模型的建立，使得我們在直線感應(yīng)電機的控制策略研究方面，進展了一大步。因為由電機統(tǒng)一原理，可以參照旋轉(zhuǎn)感應(yīng)電機的各種控制方法，來進行直線感應(yīng)電機的控制。而且，可以實現(xiàn)控制器和控制對象的一體化，使得直線感應(yīng)電機的設(shè)計性能大為優(yōu)化。 在本論文所述系統(tǒng)的魯棒控制研究中，應(yīng)用了H_∞控制理論和權(quán)函數(shù)的概念，進行系統(tǒng)增廣，同時滿足了系統(tǒng)速度跟隨快速、抗擾動、抗模型攝動的性能要求。還引入了內(nèi)�？刂七M行系統(tǒng)動態(tài)性能的改善。內(nèi)�？刂剖菍⒏蓴_信號的特征傳遞函數(shù)作為控制器的一個環(huán)節(jié)添加到閉環(huán)系統(tǒng)中去，使得控制系統(tǒng)有較好的對該類擾動的抑制能力。本文還研究了魯棒控制的另一個分支——基于內(nèi)模控制 浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文。摘要 的魯棒極點配置方法，設(shè)計了二自由度的魯棒極點配置控制器，使得被控系統(tǒng)有 很好的干擾的抑制能力。 將基于內(nèi)模原理的魯棒極點配置方法、H�？刂品椒ㄔO(shè)計的控制系統(tǒng)做了仿 真研究，將控制結(jié)果與由PID控制方法得到的控制結(jié)果相比較，分析了它們對 此系統(tǒng)的控制優(yōu)勢和各自的適用性。
【關(guān)鍵詞】 魯棒控制； 魯棒極點配置； 內(nèi)�？刂�； 郵政分撿系統(tǒng)； 直線感應(yīng)電機； 矢量控制； PID控制；
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