|
舵機(jī)電動復(fù)合加載系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)
|
|
資料類別
|
電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
|
|
課程(專業(yè))
|
控制科學(xué)與工程 |
|
關(guān)鍵詞
|
舵機(jī)加載|TMS320F2812 |
|
適用年級
|
大學(xué) |
|
身份要求
|
普通會員 |
|
金 幣
|
50 �。�金幣如何獲得？） |
|
文件格式
|
nh |
|
文件大小
|
2929K |
|
發(fā)布時(shí)間
|
2012-05-19 13:00:00 |
|
預(yù)覽文件
|
無 |
|
下載次數(shù)
|
1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡介：
碩士學(xué)位論文 舵機(jī)電動復(fù)合加載系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)，說明書共78頁。
摘 要
舵機(jī)電動復(fù)合加載系統(tǒng)是在實(shí)驗(yàn)室條件下實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)彈飛行過程中舵面所受負(fù)載的模擬，以完成飛行器的力矩和力加載，在半實(shí)物仿真條件下完成對舵機(jī)系統(tǒng)的性能測試。
本文的電動舵機(jī)復(fù)合加載系統(tǒng)采用上位機(jī)和下位機(jī)結(jié)合的方式，既可保證系統(tǒng)對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的高精度采樣與處理，又實(shí)現(xiàn)了在 C++ Builder 環(huán)境下的友好人機(jī)交互界面。
加載系統(tǒng)的下位機(jī)對舵機(jī)測試信號發(fā)生器與加載控制器進(jìn)行單獨(dú)設(shè)計(jì)，為減少信號間的相互干擾。測試信號發(fā)生器實(shí)現(xiàn)多路舵機(jī)的測試信號輸出，而加載控制器則主要實(shí)現(xiàn)加載回路的力矩控制，使加載系統(tǒng)的輸出力矩能夠跟蹤給定輸入。選用 TI 公司的 TMS320F2812DSP 芯片為下位機(jī)的控制核心，詳細(xì)介紹了測試信號發(fā)生器的以 NCO(Numerical Controlled Oscillator)為基礎(chǔ)的查表方法，實(shí)現(xiàn)多路不同形式與頻率的高精度波形輸出。
上位機(jī)系統(tǒng)基于 C++ Builder 軟件進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面的各項(xiàng)功能，包括數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)庫管理、上下位機(jī)通信等功能。
最后對電動加載系統(tǒng)進(jìn)行了建模與仿真分析，以提前預(yù)知實(shí)物仿真臺的工作特性。加載系統(tǒng)中的多余力對加載精度影響很大，論文采用了前饋補(bǔ)償方法來抑制多余力矩。在加載回路采用 PID 控制策略，實(shí)現(xiàn)加載回路的輸出實(shí)時(shí)跟蹤給定命令。仿真結(jié)果表明，采用前饋補(bǔ)償可從根本上減小外部位置干擾的影響。
關(guān)鍵詞：舵機(jī)加載；TMS320F2812；C++ Builder；前饋補(bǔ)償；PID
相關(guān)說明：
1. 如您下載的資料不止一份，建議您注冊成為本站會員。會員請登錄后下載。
2. 會員購買金幣50元以下，0.7元/個(gè)，50元以上，0.5元/個(gè)。具體請看：下載與付款。
3. 會員48小時(shí)內(nèi)下載同一文件，不重復(fù)扣金幣。
4. 下載后請用WinRAR或 WinZIP解壓縮后使用。
5. 如仍有其他下載問題，請看常見問題解答。
下載地址：
|
|
| 相關(guān)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
|
|
| 推薦畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
|
|
|
|
|