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二維物體斜面黑線運(yùn)動(dòng)算法
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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應(yīng)用電子 |
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關(guān)鍵詞
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二維物體|斜面黑線運(yùn)動(dòng) |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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60 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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227K |
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發(fā)布時(shí)間
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2007-10-30 12:29:00 |
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預(yù)覽文件
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無(wú) |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)論文 二維物體斜面黑線運(yùn)動(dòng)算法，共42頁(yè)，16459字
摘 要
該系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)用機(jī)械運(yùn)動(dòng)原理、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)及單片機(jī)控制技術(shù)讓物體能沿2厘米寬無(wú)規(guī)則黑曲線運(yùn)動(dòng)、到達(dá)指定坐標(biāo)點(diǎn)、畫圓等二維空間運(yùn)動(dòng)要求。在凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)的控制下，采用鍵盤作為外部數(shù)據(jù)、命令控制輸入。同時(shí)系統(tǒng)采用了兩個(gè)交流減速齒輪電動(dòng)機(jī)、兩個(gè)定滑輪、以及其他的輔助設(shè)備作為懸掛物體運(yùn)動(dòng)控制裝置。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)處理、電機(jī)控制、識(shí)別黑色曲線軌線、選擇正確的移動(dòng)方向等功能，也實(shí)現(xiàn)了畫圓、尋跡等功能及其指標(biāo)。
關(guān)鍵詞 凌陽(yáng)SPCE061單片機(jī)，光電傳感器，交流減速齒輪同步電動(dòng)機(jī)，二維自動(dòng)控制
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