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基于USB接口的激光雷達(dá)云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） |
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課程(專業(yè))
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應(yīng)用電子 |
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關(guān)鍵詞
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云臺(tái)控制器|USB接口電路 |
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適用年級(jí)
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大學(xué) |
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身份要求
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普通會(huì)員 |
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金 幣
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50 �。�金幣如何獲得？） |
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文件格式
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word |
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文件大小
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1042K |
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發(fā)布時(shí)間
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2012-06-01 20:10:00 |
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預(yù)覽文件
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無 |
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下載次數(shù)
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1 |
| 發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
畢業(yè)論文 基于USB接口的激光雷達(dá)云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，說明書共33頁，16719字。
摘 要
激光雷達(dá)具有一系列獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，激光掃描方法應(yīng)用廣泛，為國民經(jīng)濟(jì)、社會(huì)發(fā)展和科學(xué)研究提供了極為重要的原始資料，并取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益，展現(xiàn)出了良好的應(yīng)用前景。
在整個(gè)激光雷達(dá)作業(yè)系統(tǒng)中，云臺(tái)系統(tǒng)是控制激光雷達(dá)信號(hào)發(fā)射和接收方面不可缺少的重要組成部分，因而設(shè)計(jì)一個(gè)高性能指標(biāo)的云臺(tái)就有了實(shí)際的應(yīng)用意義。云臺(tái)系統(tǒng)中控制部分是由上位機(jī)控制軟件完成云臺(tái)系統(tǒng)初始化、云臺(tái)掃描控制、云臺(tái)方位指示等功能。上位機(jī)與云臺(tái)控制器通過USB口連接，控制指令由云臺(tái)控制器發(fā)送至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，提供步進(jìn)電機(jī)換向、轉(zhuǎn)速變換等驅(qū)動(dòng)能力，從而帶動(dòng)云臺(tái)運(yùn)動(dòng)。
USB接口采用從控接口芯片CH375，是一個(gè)USB總線的通用接口芯片，支持USB-HOST主機(jī)方式和USB-DEVICE/SLAVE設(shè)備方式。CH375 的USB主機(jī)方式支持常用的USB全速設(shè)備，外部單片機(jī)可以通過CH375按照相應(yīng)的USB協(xié)議與USB設(shè)備通訊。CH375還內(nèi)置了處理Mass-Storage海量存儲(chǔ)設(shè)備的專用通訊協(xié)議的固件，外部單片機(jī)可以直接以扇區(qū)為基本單位讀寫常用的USB存儲(chǔ)設(shè)備。CH375具有優(yōu)異的性能和較低的價(jià)格，為系統(tǒng)硬件平臺(tái)合理節(jié)約了成本，成為本系統(tǒng)開發(fā)的首選。
關(guān)鍵詞：云臺(tái)，云臺(tái)控制器，USB接口電路，控制界面
目 錄
摘 要 I
Abstract II
1． 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 課題的背景和意義 1
1.3 云臺(tái)系統(tǒng) 2
1.3.1 云臺(tái)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 2
1.3.2 云臺(tái)的性能指標(biāo) 3
1.4 國內(nèi)外在該方向的研究狀態(tài)及分析 5
1.5 本文主要研究?jī)?nèi)容 6
1.6 本章小結(jié) 6
2． 基本理論 7
2.1 步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介 7
2.1.1 概述 7
2.1.2 步進(jìn)電機(jī)分類 7
2.1.3 技術(shù)指標(biāo) 7
2.1.4 步進(jìn)電機(jī)工作原理 9
2.2 USB接口電路設(shè)計(jì) 9
2.2.1 計(jì)算機(jī)的接口簡(jiǎn)述 9
2.2.2 USB接口的優(yōu)勢(shì)分析 10
2.3 本章小結(jié) 11
3． 控制軟件的設(shè)計(jì)和結(jié)果分析 12
3.1 步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的基本資料 12
3.2 USB接口的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 13
3.2.1 設(shè)計(jì)的必要性 13
3.2.2 CH375簡(jiǎn)介 13
3.2.3 CH375芯片特點(diǎn) 15
3.2.4 關(guān)于CH375設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) 15
3.3 單片機(jī)的固件代碼設(shè)計(jì) 21
3.4 硬件電路設(shè)計(jì) 22
3.5 VC++編寫上位機(jī)界面 23
3.6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及結(jié)論 23
3.7 本章小結(jié) 25
結(jié) 論 26
致 謝 27
參考文獻(xiàn) 28
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