基于AT89C51單片機(jī)倒車?yán)走_(dá)
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資料類別
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電子電工畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) |
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課程(專業(yè))
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應(yīng)用電子 |
關(guān)鍵詞
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倒車?yán)走_(dá)|超聲波 |
適用年級(jí)
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大學(xué) |
身份要求
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普通會(huì)員 |
金 幣
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40 (金幣如何獲得?) |
文件格式
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word |
文件大小
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1018K |
發(fā)布時(shí)間
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2012-06-07 18:15:00 |
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無(wú) |
下載次數(shù)
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2 |
發(fā)布人 |
kj008 |
內(nèi)容簡(jiǎn)介:
畢業(yè)論文 基于AT89C51單片機(jī)倒車?yán)走_(dá),說(shuō)明書共34頁(yè),11654字。
【摘要】
倒車?yán)走_(dá)是汽車泊車或者倒車時(shí)的安全輔助裝置,能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,解除了駕駛員泊車、倒車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾,并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷,提高駕駛的安全性。本設(shè)計(jì)利用ATMEL公司的AT89C51單片機(jī)、超聲波傳感器測(cè)距實(shí)現(xiàn)超聲波倒車?yán)走_(dá)。利用LED和發(fā)光二極管表示傳感器探測(cè)范圍內(nèi)是否有障礙物,當(dāng)在探測(cè)范圍內(nèi)有障礙物時(shí),發(fā)光管以一定頻率閃爍,閃爍的頻率以距離定,距離越近頻率越高。同時(shí)蜂鳴器提示報(bào)警,探測(cè)并指明障礙物距離。
【關(guān)鍵詞】 倒車?yán)走_(dá),超聲波,測(cè)距,報(bào)警,單片機(jī)
目 錄
第一章 引言 1
1.1課題研究的背景和意義 1
1.2國(guó)內(nèi)外倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀 1
第二章 超聲波介紹 4
2.1什么是超聲波 4
2.1.1壓電式超聲波傳感器簡(jiǎn)介 4
2.2超聲波傳感器的特性 5
2.2.1頻率特性 6
2.2.2指向特性 7
2.3 超聲波傳感器的應(yīng)用 7
第三章 倒車?yán)走_(dá)的原理與總體設(shè)計(jì) 9
3.1超聲波測(cè)距原理 9
3.2倒車?yán)走_(dá)的總體設(shè)計(jì)方案 10
3.3單片機(jī)的選擇 11
3.3.1 AT89C51的簡(jiǎn)介 11
3.3.2 AT89C51的主要性能參數(shù) 11
3.3.3 AT89C51的結(jié)構(gòu) 12
3.4超聲波發(fā)送和接收元器件選擇 13
3.4.1超聲波發(fā)送模塊元器件選擇 13
3.4.2 超聲波接收模塊元器件選擇 13
第四章 硬件設(shè)計(jì) 15
4.1 超聲波發(fā)射模塊 15
4.2 超聲波接收模塊 16
4.3 單片機(jī)最小系統(tǒng) 17
第五章 軟件設(shè)計(jì) 18
5.1軟件的設(shè)計(jì)要求 18
5.2軟件設(shè)計(jì)的總體結(jié)構(gòu)框圖 18
5.3各個(gè)程序的流程圖 18
5.3.1主流程圖 19
5.3.2發(fā)射接收模塊流程 19
5.3.3中斷程序流程 20
第六章 調(diào)試 22
6.1最小系統(tǒng)的調(diào)試 22
6.2測(cè)距模塊的調(diào)試 22
6.3 調(diào)試結(jié)果 25
6.4誤差分析 25
第七章 結(jié)束語(yǔ) 27
第八章 致謝 28
參考文獻(xiàn) 29
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