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本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 直流電機(jī)控制
直流電機(jī)|PWM|AT89C52|電機(jī)控制
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本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 直流電機(jī)控制
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外文翻譯 DC motor control（直流電機(jī)控制）。
直流電機(jī)控制
摘要 ：AT89C52單片機(jī)為核心，以4*4矩陣鍵盤做為輸入達(dá)到控制直流電機(jī)的啟停、速度和方向，鍵盤向單片機(jī)輸入相應(yīng)的控制指令，由單片機(jī)通過輸出口與轉(zhuǎn)速相印的PWM脈沖，另一口輸出低電平，經(jīng)過信號(hào)放大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)速的控制。
然后對(duì)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)編程采用KEIL-C51語言完成，采用模塊的設(shè)計(jì)方法，與個(gè)子程序作為實(shí)現(xiàn)個(gè)部分功能和過程的入口，完成鍵盤輸入、按鍵識(shí)別和功能、PWM脈寬控制和LED顯示部分的設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞：直流電機(jī)；PWM；AT89C52;
DC motor control
Abstract：AT89C52 MCU as the core, with a 4 x 4 matrix keyboard as input to control DC motor start and stop, speed and direction, keyboard input corresponding to the single-chip control instruction, composed of a single chip microcomputer through the output port and the speed of print PWM pulse, a port output low level, through a signal amplification circuit, motor drive control circuit, implementation of motor and speed control.
Then the design of system software, system programming using KEIL-C51 language to complete, using modular design method, and the subroutine as a part of functions and processes of entrance, complete keyboard input, identification keys and function, PWM pulse width control and LED display part design
Key words：DC motor PWM AT89C52
目錄
第一章 緒論 6
1.1 選題的依據(jù)及意義 6
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 7
1.3 本課題研究?jī)?nèi)容 8
第二章 直流電機(jī)控制的系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) 9
2.1 設(shè)計(jì)要求 9
2.2 整體方案設(shè)計(jì) 10
2.3.器件的選擇 11
2.3.1單片機(jī)的選擇 11
2.4PWM基本原理和其實(shí)現(xiàn)方法 11
2.4.1 PWM 概念 12
2.4.2 使用 PWM 控制技術(shù)控制直流電機(jī) 12
2.4.3 PWM 控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速 12
2.4.4 PWM 控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn) 13
第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 14
3.1系統(tǒng)方案 14
3.2設(shè)計(jì)要求 14
3.3功能簡(jiǎn)介 15
3.4 主要內(nèi)容 15
3.5電機(jī)調(diào)速控制模塊 16
3.5.1方案選擇 16
3.5.2 PWM調(diào)速工作方式 16
3.5.3 PWM調(diào)脈寬方式 17
3.5.4 PWM軟件實(shí)現(xiàn)方式 17
3.6 系統(tǒng)分析與硬件設(shè)計(jì) 17
3.6..1工單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 18
3.6.2電源電路設(shè)計(jì) 20
3.6.4顯示模塊設(shè)計(jì) 22
3.6.5鍵盤電路設(shè)計(jì) 22
3.6.6元件選擇與參數(shù)計(jì)算 22
3.7設(shè)計(jì)所需部分器件 24
3. 8技術(shù)路線 24
第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 25
4.1程序的總體設(shè)計(jì) 25
第五章系統(tǒng)的仿真與調(diào)試 38
第六章結(jié)論和總結(jié) 39
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